[发明专利]一种基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法

权利要求书

1.一种基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用平均值法将6脉波换相重叠过程中的电流和电压转换至dq坐标系下，并获取换相重叠过程稳态方程、输出电压稳态方程以及输出电流稳态方程；

S2、根据6脉波换相重叠过程的换相重叠过程稳态方程、输出电压稳态方程以及输出电流稳态方程，建立6脉波和12脉波的数量关系，获取12脉波的传递函数和稳态值；

S3、引入锁相环和直流侧电压控制，根据12脉波的传递函数和稳态值构建模型元素，通过模型元素建立dq下的LCC闭环阻抗模型，并将其转换至αβ坐标系下，获取αβ坐标系下的LCC闭环阻抗模型；

S4、根据αβ坐标系下的LCC闭环阻抗模型，采用通用奈奎斯特判据判断系统谐波是否稳定，得到系统谐波稳定性判断结果；

所述步骤S1中换相重叠过程稳态方程具体为：

其中，i_dc表示6脉波换流器的工作直流电流，X_c表示漏抗，v_d表示换流器阀侧d轴电压，v_q表示换流器阀侧q轴电压，表示换相开始时刻的相位，表示换相结束时刻的相位，δ＝α_T+μ，α_T表示触发角，μ表示换相重叠角，δ表示中间参数，π表示圆周率；

所述步骤S1中输出电压稳态方程具体为：

其中，u_dc表示6脉波换流器的工作直流电压；

所述步骤S1中输出电流稳态方程具体为：

其中，i_d表示换流器阀侧d轴电流，i_q表示换流器阀侧q轴电流。

2.根据权利要求1所述的基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S2.1、根据6脉波换相重叠过程的换相重叠过程稳态方程、输出电压稳态方程以及输出电流稳态方程，对稳态方程进行偏导线性化，获取各扰动量之间的传递函数；

S2.2、构建6脉波稳态值与12脉波稳态值之间的关系式，获取12脉波稳态值；

S2.3、构建6脉波扰动量与12脉波扰动量的关系式，获取12脉波的扰动量；

S2.4、根据12脉波稳态值和扰动量，将6脉波的传递函数转换为12脉波传递函数。

3.根据权利要求2所述的基于LCC闭环阻抗模型的系统谐波稳定性判断方法，其特征在于，所述步骤S2.1中各扰动量包括触发角扰动量Δα_T、6脉波换流器的工作直流电流扰动量Δi_dc、换流器阀侧d轴电压扰动量Δv_d、换流器阀侧d轴电流扰动量Δi_d，换流器阀侧q轴电压扰动量Δv_q、换流器阀侧q轴电流扰动量Δi_q、6脉波换流器的工作直流电压扰动量Δu_dc及中间参数扰动量Δδ；

所述步骤S2.1中传递函数包括扰动量Δα_T、Δi_dc、Δv_d以及Δv_q到扰动量Δδ的传递函数，扰动量Δα_T、Δi_dc、Δv_d、Δv_q以及Δδ到扰动量Δu_dc的传递函数，扰动量Δv_d到扰动量Δi_d的传递函数，扰动量Δv_d到扰动量Δi_q的传递函数，扰动量Δi_dc到扰动量Δi_q的传递函数，扰动量Δi_dc到扰动量Δi_d的传递函数，扰动量Δα_T到扰动量Δi_d的传递函数，扰动量Δα_T到扰动量Δi_q的传递函数，扰动量Δv_q到扰动量Δi_q的传递函数，扰动量Δv_q到扰动量Δi_d的传递函数，扰动量Δδ到扰动量Δi_d的传递函数，扰动量Δδ到扰动量Δi_q的传递函数。