[发明专利]车辆减速度调节方法及装置有效
申请号: | 202110411168.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN112977454B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 李安迎;张衡;王立超 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 261021 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 减速 调节 方法 装置 | ||
1.一种车辆减速度调节方法,其特征在于,包括:
当车辆处于启动状态时,实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小;
确定所述车辆已设置的当前减速度值;
基于所述速度信息,设置所述运动工况对应的第一修正值;
基于所述刹车压力,设置所述刹车工况对应的第二修正值;
基于所述速度信息及负载大小,设置所述负载工况对应的第三修正值;
计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值,获得所述车辆对应的最终减速度值;
基于所述最终减速度值,调整预先设置的减速旋钮,完成当前对所述车辆减速度的调节过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息,在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小,包括:
启动预先设置的速度传感器、压力传感器以及负载传感器;
实时接收所述速度传感器发送的速度信号、所述压力传感器发送的油门压力信号和刹车压力信号以及所述负载传感器发送的负载信号;
基于所述速度信号及所述油门压力信号,确定所述运动工况下的速度信息;
基于所述刹车压力信号,确定所述刹车工况下的刹车压力;
基于所述负载信号,确定所述负载工况下的负载大小。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述速度信息,设置所述运动工况对应的第一修正值,包括:
获取预先设置的速度修正对照表,及所述速度信息中所述车辆的当前行驶速度,所述速度修正对照表包含多个速度区间及每个速度区间对应的修正值;
基于所述速度对照表,确定所述当前行驶速度所属的速度区间;
将所述当前行驶速度所属的速度区间对应的修正值,设置为所述运动工况对应的第一修正值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述刹车压力,设置所述刹车工况对应的第二修正值,包括:
获取预先设置的压力对照表,所述压力对照表包含多个压力区间,及每个所述压力区间对应的修正值;
确定所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间;
将所述压力对照表中所述刹车压力所属的压力区间对应的修正值,设置为所述刹车工况对应的第二修正值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述运动工况下的的速度信息及所述负载工况下的负载大小,设置所述负载工况对应的第三修正值,包括:
获取预先设置的负载对照表,及所述速度信息中所述车辆的设定速度,所述负载对照表中包含多个负载区间,及每个所述负载区间对应的修正值;
确定所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间;
基于设定车速,判断所述车辆是否需要停车;
若所述车辆需要停车,则获取所述车辆预先设置的调整参数,并基于所述调整参数,及所述负载对照表中所述负载大小所属的负载区间对应的修正值,设置所述负载工况对应的第三修正值;
若所述车辆不需要停车,则将负载对照表中与所述负载大小一致的负载值对应的修正值,设置为所述负载工况对应的第三修正值。
6.一种车辆减速度调节装置,其特征在于,包括:
采集单元,用于当车辆处于启动状态时,实时采集所述车辆在运动工况下的速度信息、在刹车工况下的刹车压力以及负载工况下的负载大小;
确定单元,用于确定所述车辆已设置的当前减速度值;
第一设置单元,用于基于所述速度信息,设置所述运动工况对应的第一修正值;
第二设置单元,用于基于所述刹车压力,设置所述刹车工况对应的第二修正值;
第三设置单元,用于基于所述速度信息及负载大小,设置所述负载工况对应的第三修正值;
计算单元,用于计算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及当前减速度值,获得所述车辆对应的最终减速度值;
调整单元,用于基于所述最终减速度值,调整预先设置的减速旋钮,完成当前对所述车辆减速度的调节过程。
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