[发明专利]一种单输入双输出驱动装置

权利要求书

1.一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，包括驱动件、壳体和安装在所述壳体内的第一行星减速器、第二行星减速器、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、安全联轴器、第一芯轴、第二芯轴和空心套轴；

其中所述驱动件的输出轴伸入所述壳体内与所述第一行星减速器的输入轴通过联轴器连接；所述第一锥形齿轮安装在第一锥形齿轮轴上，所述第一锥形齿轮轴通过联轴器与所述第一行星减速器的输出轴连接；所述第二锥形齿轮安装在第二锥形齿轮轴上，并且与所述第一锥形齿轮啮合；所述第三锥形齿轮安装在所述空心套轴上，并且与所述第二锥形齿轮啮合；

所述第一芯轴的一端连接在所述第一锥形齿轮的圆心处，另一端穿过所述第三锥形齿轮圆心处开设的通孔，伸入到所述空心套轴内，并通过所述安全联轴器与所述第二行星减速器的输入轴连接，所述第二芯轴与所述第二行星减速器的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体外一侧。

3.根据权利要求1所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述第一锥形齿轮轴通过轴承安装在所述壳体内。

4.根据权利要求1所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述第二锥形齿轮轴通过轴承安装在所述壳体内。

5.根据权利要求1所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述所述空心套轴通过轴承安装在所述壳体内。

6.根据权利要求1所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述第二行星减速器的减速器壳安装在所述空心套轴的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种单输入双输出驱动装置，其特征在于，所述空心套轴和所述第二芯轴均伸出至所述壳体外。