[发明专利]一种具有报警功能的消防机器人

说明书

本发明公开了一种具有报警功能的消防机器人，涉及消防灭火机器技术领域；为了解决火灾消防巡逻问题；具体包括固定架，所述固定架的底部固定连接有电动导轨，电动导轨的一端固定连接有转向器，电动导轨的顶部滑动连接有消防机器人本体，固定架的一端固定连接有水管存放箱；所述消防机器人本体包括有底板和滑块，滑块固定连接于底板的底部，滑块与电动导轨配合。本发明通过设置固定架和电动导轨，将固定架和电动导轨固定于过道顶部，使消防机器人本体在电动导轨上移动，在不影响搬运货物的情况下，对过道两边的货物进行消防监控，同时也保护消防机器人本体的安全，在发生火情时，通过报警器提醒并疏散人群。

技术领域

本发明涉及消防灭火机器技术领域，尤其涉及一种具有报警功能的消防机器人。

背景技术

目前，在存放货物的大型仓库中，一般安装有很多消防设备，为了避免仓库发生火灾而导致经济的损失，一般仓库的传感设备均安装于仓库的顶端，一般都是在火势起来后将会报警和灭火，无法达到经济损失的最小化，为了解决上述中的问题，我们提出一种具有报警功能的消防巡逻机器人。

经检索，中国专利申请号为201711231812.7的专利，公开了一种用于消防救援的巡逻机器人，包括巡逻车体，巡逻车体包括移动机构，移动机构上固定设置有安装板，安装板上设置有一水箱，水箱内设置有潜水泵，潜水泵出水口安装有水管，水管顶端安装有喷雾组件；喷雾组件包括转盘和安装于转盘圆周面上的多个喷头，水管顶端伸入转盘内、且与转盘内部空腔连通，转盘内固定安装有深沟球轴承，水管穿过深沟球轴承、与深沟球轴承内圈固定连接，以实现转盘与水管之间的可转动连接；多个喷头沿转盘周向均匀分布、且喷头均向同一方向倾斜。上述专利中存在以下不足：该装置通过履带在地面巡逻的方式进行火灾消防巡逻，但由于仓库需要经常装卸货物，影响货物的搬运。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有报警功能的消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有报警功能的消防机器人，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有电动导轨，电动导轨的一端固定连接有转向器，电动导轨的顶部滑动连接有消防机器人本体，固定架的一端固定连接有水管存放箱；所述消防机器人本体包括有底板和滑块，滑块固定连接于底板的底部，滑块与电动导轨配合，底板的顶部固定连接有转动电机二，转动电机二的输出端固定连接有转台，转台的一侧固定连接有红外距离传感器，转台的顶部固定连接有固定板二，固定板二的数量为两个。

优选地：所述固定板二的一侧开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有转动电机一，转动电机一的输出端固定连接有转板，转板的顶部通过螺栓固定连接有限位扣，限位扣与转板之间夹紧有高压喷头。

进一步的：所述红外距离传感器在高压喷头正下方，底板的底部固定连接有高清摄像头，底板的顶部固定连接有处理器和报警器，处理器与红外距离传感器、高清摄像头和报警器电性连接。

作为本发明一种优选的：所述高压喷头的一端固定连接有水管一，水管一的一端固定连接有卡接环，卡接环的一侧开设有通水口，卡接环的外壁固定连接有弹簧，弹簧的数量为两个。

在前述方案的基础上：所述弹簧的一端固定连接有夹持弧板，夹持弧板的一端固定连接有限位环。

优选地：所述底板的顶部固定连接有液压盒，液压盒的数量为两个，液压盒的内壁固定连接有液压杆，液压杆的一端固定连接有伸板。

进一步的：所述夹持弧板的一端外壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的数量为两个，伸缩杆的一端固定连接有固定板一，固定板一的底部固定连接于底板的顶部。

在前述方案的基础上：所述伸板的滑动连接于液压盒的一侧，伸板的一端开设有限位槽。