[发明专利]一种齿轮齿架自动装配冲压装置

说明书

本发明涉及自动冲压设备技术领域，具体是一种齿轮齿架自动装配冲压装置，包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有两个振动盘供应不同加工部件，加工部设有转盘，围绕转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，本发明从进料‑加工‑取料采用自动化机械冲压加工零部件，相比原来的加工步骤，无需人工频繁操作，降低劳动强度且提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体是一种齿轮齿架自动装配冲压装置。

背景技术

齿轮加工需要将环形的未加工的齿轮原料放置于齿轮加工车床的转轴处进行夹持后，再通过铣削刀对齿轮原料进行齿轮表面齿纹的加工。

目前齿轮加工车床通常采用人工进行上料，效率低下，因此需要设计一种可以用于齿轮加工车床的自动上料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开一种齿轮齿架自动装配冲压装置，可以提高加工效率的自动冲压装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种齿轮齿架自动装配冲压装置，包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有第一振动盘与第二振动盘分别供应PIN针与产品，所述加工部设有转盘，转盘底部设有旋转电机，转盘上设置有若干治具，围绕所述转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，产品输送部设有第一夹持机构和第二夹持机构，产品输送部后侧连接有往复动作的移送机构。

治具表面开设有PIN针放置槽和产品放置槽。

进一步的，所述第一振动盘连接有软管用于出料，软管排布按PIN针放置槽排布，软管数量按产品所需PIN针数量设置。

进一步的，所述PIN针放置工位包括支架、放料块、推动气缸、压动气缸和顶杆机构，放料块固定于支架前部，放料块内设有滑动的推板，推动气缸设于支架后部且伸缩端连接推板后部，顶杆机构固定安装于放料块上，压动气缸设于顶杆机构顶部。

顶杆机构设有三根顶杆，压动气缸为顶杆机构的驱动，压动气缸伸缩端连接有压板，顶杆滑动连接压板内，压板顶面对应三根顶杆设有传感器。

进一步的，所述放料块顶部设有盖板，盖板两侧和放料块两侧通过螺钉固定连接，盖板包括前盖板和后盖板，前盖板开设有匹配顶杆尺寸的第一圆孔，后盖板开设有匹配软管的第二圆孔，所述推板前部开设有匹配第一圆孔的压入孔。

第一圆孔、第二圆孔和压入孔均按PIN针放置槽对应排布。

软管下端连接后盖板第二圆孔，PIN针由软管下落通过第二圆孔落入压入孔内。

进一步的，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪由对应的第一气缸和第二气缸驱动，第一夹爪和第二夹爪的上方均设有升降气缸，第二夹爪之间设有定位柱，定位柱底面设有突起匹配产品，定位柱中心为贯穿孔。

升降气缸与第一气缸、第二气缸连接，连接处分别设有L字型结构的第一连接块与第二连接块，第二连接块前部延伸至定位柱上方，并开设有圆孔对应贯穿孔。

进一步的，所述第二夹爪的正下方设有校正机构，校正机构顶部为转台，转台中央开设有放置槽，放置槽匹配产品，转台底部连接设置有转台电机。

进一步的，所述产品放置工位顶部为伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端连接推杆，推杆尺寸匹配定位柱贯穿孔。

进一步的，所述移送机构设置直线电机为驱动，直线电机上设有安装座连接第一夹持机构和第二夹持机构，安装座还设有滑轨与直线电机平行设置，保持第一夹持机构和第二夹持机构的平稳移动。

进一步的，所述冲压工位顶部为冲压气缸，冲压气缸前端连接设置有冲压头，冲压头后部还连接有圆杆，圆杆上端设有感应器。