[发明专利]通道表面图像采集装置及隧道掘进机

说明书

本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。

背景技术

隧道掘进机施工速度块、施工影响区域小、施工环境相对安全，因而被广泛应用于隧道施工中。在施工过程中及时、有效、准确的获知通道表面的岩体信息对于施工人员的生命安全及施工效率至关重要。

发明人发现现有技术中对通道表面的图像采集均是待掘进机完全停止运转后再由人工手动采集，此种方式作业环境恶劣且效率低下，同时也难以得到精确的通道表面图像信息。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机，旨在解决施工通道表面的图像采集问题。

本申请第一方面的实施例提供一种通道表面图像采集装置，包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，连接于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。

根据本申请第一方面的实施方式，开口覆盖多个相机的各自镜头面在开口所在平面上的正投影。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，多个相机沿一个方向呈行排列设置在承载支架。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，多个相机按照排序区分为：中心相机，中心相机的镜头面与开口所在平面平行；边缘相机，分布于中心相机的两侧，边缘相机的镜头面所在平面与中心相机的镜头面所在平面具有预设夹角。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，照明单元分布于多个相机排列的行。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，拍照单元两侧均分布有至少一个照明单元。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，开口处设有窗结构，窗结构具有开启状态和闭合状态。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，承载支架设有活动连接，能够将拍照单元从开口伸出。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，相机为线阵相机，光源为线型光源。

本申请第二方面的实施例还提供一种隧道掘进机，包括：刀盘，刀盘上设置有人孔；和如上述任一实施方式的通道表面图像采集装置，通道表面图像采集装置固定于刀盘的人孔，以采集通道表面图像信息。