[发明专利]通道表面图像采集装置及隧道掘进机

权利要求书

1.一种通道表面图像采集装置，其特征在于，包括：

壳体，设有开口；

拍照单元，包括多个相机，所述相机通过所述开口拍摄通道表面的检测区域，所述拍照单元被配置为各所述相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；

照明单元，用于照射所述检测区域以为所述相机提供照明的光源，所述照明单元的所述光源在所述检测区域上的照明区能覆盖所述连续拍摄区；

承载支架，连接于所述壳体，所述承载支架用于安装所述相机及所述照明单元；

信息采集器，连接于所述壳体，所述信息采集器用于采集所述相机相对所述检测区域的位置信息。

2.根据权利要求1所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述开口覆盖所述多个相机的各自镜头面在所述开口所在平面上的正投影。

3.根据权利要求2所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述多个相机沿一个方向呈行排列设置在所述承载支架。

4.根据权利要求3所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述多个相机按照排序区分为：

中心相机，所述中心相机的镜头面与所述开口所在平面平行；

边缘相机，分布于所述中心相机的两侧，所述边缘相机的镜头面所在平面与所述中心相机的镜头面所在平面具有预设夹角。

5.根据权利要求3所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述照明单元分布于所述多个相机排列的所述行。

6.根据权利要求5所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述拍照单元两侧均分布有至少一个照明单元。

7.根据权利要求2所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述开口处设有窗结构，所述窗结构具有开启状态和闭合状态。

8.根据权利要求7所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述承载支架设有活动连接，能够将所述拍照单元从所述开口伸出。

9.根据权利要求1至8任一项所述的通道表面图像采集装置，其特征在于，所述相机为线阵相机，所述光源为线型光源。

10.一种隧道掘进机，其特征在于，包括：

刀盘，所述刀盘上设置有人孔；和

如权利要求1至9任一项所述的通道表面图像采集装置，所述通道表面图像采集装置固定于所述刀盘的所述人孔，以采集通道表面图像信息。