[发明专利]双侧同步提升、翻转工件的系统

权利要求书

1.双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，包括：

头架左右伺服单元、双伺服同步提升单元、双伺服同步翻转单元、尾架气缸单元、检测单元、通信单元和总控单元；

检测单元检测到工件到达指定位置后，把工件到达的信号通过通信单元传送给总控单元，总控单元对头架左右伺服单元和尾架气缸单元发出夹紧工件的信号，使头架和尾架相对运动夹紧工件；

头架和尾架相对运动夹紧工件后，总控单元对双伺服同步提升单元发出提升工件的信号，使头架和尾架带着工件上升；

工件上升到指定位置后，总控单元对双伺服同步翻转单元发出翻转工件的信号，使工件翻转180°；

工件翻转180°后，总控单元发出使工件放到输送线上的信号，双伺服同步提升单元使头架和尾架带着工件下降到指定位置，然后头架左右伺服单元和尾架气缸单元使头架和尾架松开工件；

完成工件翻转需要复位时，总控单元发出使装置复位的信号，双伺服同步提升单元使头架和尾架上升到最高位，然后双伺服同步翻转单元使头架和尾架反转回旋转零点，最后头架左右伺服单元和尾架气缸单元使头架和尾架下落到零位。

2.根据权利要求1所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，所述检测单元检测到工件后，系统方可继续运行。

3.根据权利要求2所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，本系统采用手动模式和自动模式进行操控。

4.根据权利要求3所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，所述通信单元的运行通过通信ON/OFF开关进行控制，默认为通信OFF，为手动模式，置于通信ON位置时为自动模式。

5.根据权利要求3所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，所述手动模式下，由操作人员操作线控进行设定头架及尾架运行的位置。

6.根据权利要求3所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，所述自动模式下，无需操作人员的参与，总控单元和通信单元之间采用modbusTCP通信，实现I/O指令以及定位位置的实时交互。

7.根据权利要求1所述的双侧同步提升、翻转工件的系统，其特征是，所述总控单元为工业主机。