[发明专利]乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构

说明书

本发明公开乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，包括固定板和连接杆，所述固定板的顶端在位于左右两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆通过螺丝栓接于固定板处，通过该结构设计可确保运动的一致性，可大幅度调高设备的连续性及稳定性，固定杆的表面经过防腐蚀处理，可大幅度提高其使用期限，联轴器的表面经过防腐蚀处理，槽口板的表面经过防腐蚀处理，现有的设备无法进行调节位置，进而导致设备使用受限，该设置通过槽板板的连接，便于调节上下位置，进而使设备的实用性增加，相对于现有的设备，该设置可大幅度提高设备的实际运用，且该新结构设计安装便捷，便于后期进行调节。

技术领域

本发明属于屏乒乓球机器人相关技术领域，具体涉及乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构。

背景技术

乒乓球从球桌的这头到那头，时间不到一秒，要成功回球，运动员凭的是经验和直觉，靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统，对手击球的瞬间，机器人对面的摄像机以每秒一百二十幅图像的速度捕捉球的运动轨迹，并在瞬间把信息回传给机器人的眼睛，通过大脑的快速处理，机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，整个反应时间在五十到一百毫秒之间。

现有的乒乓球机器人技术存在以下问题：现有的乒乓球机器人，可在日常训练中担任重要的角色，乒乓球可根据球的轨迹进行回击，通过长时间的训练，可大幅度提高运动员的反应速度，现有的乒乓球在进行发球时，口径无法调节，进而导致机器人发球功能单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，以解决上述背景技术中提出现有的乒乓球机器人，可在日常训练中担任重要的角色，乒乓球可根据球的轨迹进行回击，通过长时间的训练，可大幅度提高运动员的反应速度，现有的乒乓球在进行发球时，口径无法调节，进而导致机器人发球功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，包括固定板和连接杆，所述固定板的顶端在位于左右两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆通过螺丝栓接于固定板处，所述固定板的顶侧位置处设置有压板，所述压板通过螺丝栓接于连接杆处，所述压板的顶端位置处设置有立柱，所述立柱通过焊接固定于压板处，所述立柱的前端在位于下方位置处设置有旋钮二，所述旋钮二与电源电性连接，所述旋钮二的上方位置处设置有旋钮一，所述旋钮一与电源电性连接，所述立柱的顶端位置处设置有壳体，所述壳体通过焊接固定于立柱处，所述壳体的底端位置处设置有驱动电机一，所述驱动电机一通过螺丝栓接于壳体处，所述壳体的前端在位于中间位置处设置有出口端，所述出口端通过螺丝栓接于壳体处，所述壳体的前端在位于右上角位置处设置有驱动电机二，所述驱动电机二通过螺丝栓接于壳体处，所述驱动电机二的左端在位于上方位置处设置有防护壳，所述防护壳通过螺丝栓接于驱动电机二处，所述驱动电机二的左端在位于中间位置处设置有软棒模块，所述软棒模块套接至驱动电机二处，所述软棒模块包括摩擦棒、固定杆、联轴器、槽口板，所述驱动电机二的左端在位于中间位置处设置有固定杆，所述固定杆的底端在位于左侧位置处设置有联轴器，所述联轴器一体成型于固定杆处，所述联轴器的中间位置处设置有槽口板，所述槽口板通过螺丝栓接于联轴器处，所述槽口板的左端位置处设置有摩擦棒，所述摩擦棒横向套接至槽口板处，所述壳体的顶端位置处设置有接口端，所述接口端一体成型于壳体处，所述接口端的顶端位置处设置有开口容器，所述开口容器竖向套接至接口端处。

优选的，所述固定板的边缘经过钝化打磨处理，所述固定板可完全贴合于球桌处，所述固定板的表面经过防腐蚀处理，所述固定板与压板呈横向平行设置。

优选的，所述固定板可在外力作用下相对于压板进行位置移动，所述固定板的上方螺母逆时针转动固定板可在外力作用下逐渐靠近压板处，所述固定板的下方螺母顺时针转动时固定板可在外力作用下逐渐远离压板处。

优选的，所述固定板和压板的顶端在位于左右两侧位置处设置有圆孔，所述固定板和压板的圆孔位于同一竖直面，所述固定板与压板的圆孔直径一致。