[发明专利]乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构

权利要求书

1.乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，包括固定板(1)和连接杆(3)，其特征在于：所述固定板(1)的顶端在位于左右两侧位置处设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)通过螺丝栓接于固定板(1)处，所述固定板(1)的顶侧位置处设置有压板(2)，所述压板(2)通过螺丝栓接于连接杆(3)处，所述压板(2)的顶端位置处设置有立柱(13)，所述立柱(13)通过焊接固定于压板(2)处，所述立柱(13)的前端在位于下方位置处设置有旋钮二(14)，所述旋钮二(14)与电源电性连接，所述旋钮二(14)的上方位置处设置有旋钮一(12)，所述旋钮一(12)与电源电性连接，所述立柱(13)的顶端位置处设置有壳体(5)，所述壳体(5)通过焊接固定于立柱(13)处，所述壳体(5)的底端位置处设置有驱动电机一(4)，所述驱动电机一(4)通过螺丝栓接于壳体(5)处，所述壳体(5)的前端在位于中间位置处设置有出口端(11)，所述出口端(11)通过螺丝栓接于壳体(5)处，所述壳体(5)的前端在位于右上角位置处设置有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)通过螺丝栓接于壳体(5)处，所述驱动电机二(10)的左端在位于上方位置处设置有防护壳(8)，所述防护壳(8)通过螺丝栓接于驱动电机二(10)处，所述驱动电机二(10)的左端在位于中间位置处设置有软棒模块(9)，所述软棒模块(9)套接至驱动电机二(10)处，所述软棒模块(9)包括摩擦棒(91)、固定杆(92)、联轴器(93)、槽口板(94)，所述驱动电机二(10)的左端在位于中间位置处设置有固定杆(92)，所述固定杆(92)的底端在位于左侧位置处设置有联轴器(93)，所述联轴器(93)一体成型于固定杆(92)处，所述联轴器(93)的中间位置处设置有槽口板(94)，所述槽口板(94)通过螺丝栓接于联轴器(93)处，所述槽口板(94)的左端位置处设置有摩擦棒(91)，所述摩擦棒(91)横向套接至槽口板(94)处，所述壳体(5)的顶端位置处设置有接口端(6)，所述接口端(6)一体成型于壳体(5)处，所述接口端(6)的顶端位置处设置有开口容器(7)，所述开口容器(7)竖向套接至接口端(6)处，所述壳体(5)的表面经过防腐蚀处理，所述壳体(5)的边缘经过钝化打磨处理，所述壳体(5)与接口端(6)的连接处呈九十度直角设置，所述软棒模块(9)的表面可在外力作用下发生弹性形变，所述软棒模块(9)为圆柱形设置，所述软棒模块(9)可在外力作用下进行圆周运动，所述摩擦棒(91)的直径大于槽口板(94)的直径，所述槽口板(94)可在外力作用下相对于联轴器(93)进行上下移动，所述联轴器(93)与固定杆(92)的连接处呈九十度直角设置，所述固定杆(92)可在外力作用下进行圆周转动，所述联轴器(93)相对于固定杆(92)进行圆周转动，所述槽口板(94)相对于联轴器(93)进行圆周转动，所述摩擦棒(91)相对于槽口板(94)进行圆周转动，所述固定杆(92)的表面经过防腐蚀处理，所述联轴器(93)的表面经过防腐蚀处理，所述槽口板(94)的表面经过防腐蚀处理。

2.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，其特征在于：所述固定板(1)的边缘经过钝化打磨处理，所述固定板(1)可完全贴合于球桌处，所述固定板(1)的表面经过防腐蚀处理，所述固定板(1)与压板(2)呈横向平行设置。

3.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，其特征在于：所述固定板(1)可在外力作用下相对于压板(2)进行位置移动，所述固定板(1)的上方螺母逆时针转动固定板(1)可在外力作用下逐渐靠近压板(2)处，所述固定板(1)的下方螺母顺时针转动时固定板(1)可在外力作用下逐渐远离压板(2)处。

4.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，其特征在于：所述固定板(1)和压板(2)的顶端在位于左右两侧位置处设置有圆孔，所述固定板(1)和压板(2)的圆孔位于同一竖直面，所述固定板(1)与压板(2)的圆孔直径一致。

5.根据权利要求1所述的乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构，其特征在于：所述旋钮二(14)为圆形设置，所述旋钮二(14)的表面设置有棱边，所述旋钮二(14)可在外力作用下进行圆周转动。