[发明专利]一种火箭方舱装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。

技术领域

本发明涉及地面车载火箭方舱的技术领域，特别涉及一种火箭方舱装置及其使用方法。

背景技术

火箭方舱装置是固体火箭发射车的关键设备之一，火箭方舱装置一般包括舱盖支座、方舱盖及液压系统，火箭发射前，需要液压系统工作打开方舱盖。随着空间技术对于固体火箭的运载能力需求大大增加，火箭尺寸随之日益增加，火箭的方舱盖的尺寸从而也增加，对整个火箭方舱装置提出了更高的性能要求。

目前，方舱多采用舱盖与底盘固联的方式，在关闭并将舱盖与舱体锁紧后，方舱在运输行车过程中，舱盖易因舱体扭转而变形，从而导致其结构损坏。因此需要对方舱进行合理改进，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种火箭方舱装置及其使用方法，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。

第一方面，提供了一种火箭方舱装置，包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，所述液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；

开启或关闭所述方舱盖时，所述控制器根据其采集的所述锁销油缸的活塞杆位置数据，控制所述锁销油缸的活塞杆移动，以使所述方舱盖和舱盖支座铰接；所述控制器还控制一对所述泄压阀截止，以使所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再根据其采集的所述舱盖油缸的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，控制所述舱盖油缸的活塞杆移动，以使所述方舱盖绕舱盖支座转动；

关闭所述方舱盖后，所述控制器用于控制一对所述泄压阀开启，以使所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制所述锁销油缸的活塞杆动作，以使所述方舱盖和舱盖支座解除铰接。

一些实施例中，所述液压系统还包括：

第一控制阀；

第一位置传感器，其设于所述锁销油缸内，用于测量所述锁销油缸活塞杆的位置；

开启或关闭所述方舱盖时，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断所述锁销油缸的活塞杆是否完全伸出：若否，所述控制器控制第一控制阀动作，使所述锁销油缸的活塞杆完全伸出，将所述方舱盖和舱盖支座铰接；

关闭所述方舱盖后，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸的活塞杆是否完全缩回：若否，所述控制器控制第一控制阀动作，使所述锁销油缸的活塞杆完全缩回，将所述方舱盖和舱盖支座解除铰接。

一些实施例中，所述液压系统还包括：

第二控制阀；

第二位置传感器，其设于所述舱盖油缸内，用于测量所述舱盖油缸活塞杆的位置；

开启所述方舱盖时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖是否完全开启；若否，所述控制器控制第二控制阀动作，使舱盖油缸的活塞杆移动直至方舱盖完全开启；

关闭所述方舱盖时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖是否完全关闭；若否，所述控制器控制第二控制阀动作，使舱盖油缸的活塞杆移动直至方舱盖完全关闭。

一些实施例中，所述液压系统还包括：