[发明专利]一种火箭方舱装置及其使用方法

权利要求书

1.一种火箭方舱装置，其特征在于，包括：舱盖支座（1）、方舱盖（2）和液压系统，所述液压系统包括舱盖油缸（3）、锁销油缸（4）、一对泄压阀（5）和控制器；

开启或关闭所述方舱盖（2）时，所述控制器根据其采集的所述锁销油缸（4）的活塞杆位置数据，控制所述锁销油缸（4）的活塞杆移动，以使所述方舱盖（2）和舱盖支座（1）铰接；所述控制器还控制一对所述泄压阀（5）截止，以使所述舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔带压，且再根据其采集的所述舱盖油缸（3）的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，控制所述舱盖油缸（3）的活塞杆移动，以使所述方舱盖（2）绕舱盖支座（1）转动；

关闭所述方舱盖（2）后，所述控制器用于控制一对所述泄压阀（5）开启，以使所述舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制所述锁销油缸（4）的活塞杆动作，以使所述方舱盖（2）和舱盖支座（1）解除铰接；

所述液压系统还包括：

第一控制阀（7）；

第一位置传感器，其设于所述锁销油缸（4）内，用于测量所述锁销油缸（4）活塞杆的位置；

开启或关闭所述方舱盖（2）时，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断所述锁销油缸（4）的活塞杆是否完全伸出：若否，所述控制器控制第一控制阀（7）动作，使所述锁销油缸（4）的活塞杆完全伸出，将所述方舱盖（2）和舱盖支座（1）铰接；

关闭所述方舱盖（2）后，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸（4）的活塞杆是否完全缩回：若否，所述控制器控制第一控制阀（7）动作，使所述锁销油缸（4）的活塞杆完全缩回，将所述方舱盖（2）和舱盖支座（1）解除铰接。

2.如权利要求1所述的火箭方舱装置，其特征在于，所述液压系统还包括：

第二控制阀（8）；

第二位置传感器，其设于所述舱盖油缸（3）内，用于测量所述舱盖油缸（3）活塞杆的位置；

开启所述方舱盖（2）时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖（2）是否完全开启；若否，所述控制器控制第二控制阀（8）动作，使舱盖油缸（3）的活塞杆移动直至方舱盖（2）完全开启；

关闭所述方舱盖（2）时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖（2）是否完全关闭；若否，所述控制器控制第二控制阀（8）动作，使舱盖油缸（3）的活塞杆移动直至方舱盖（2）完全关闭。

3.如权利要求2所述的火箭方舱装置，其特征在于，所述液压系统还包括：

两个压力传感器（12），其分别与舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔连接；

开启或关闭所述方舱盖（2）时，所述控制器用于控制一对泄压阀（5）截止，所述控制器用于获取两个所述压力传感器（12）的压力数据判断舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔的压力是否大于零：若是，所述控制器根据两个所述压力传感器（12）的压力数据控制第二控制阀（8）动作，以控制舱盖油缸（3）的活塞杆的移动速度；若否，则所述控制器输出异常报警；

关闭所述方舱盖（2）后，所述控制器用于控制一对泄压阀（5）开启，所述控制器用于获取两个所述压力传感器（12）的压力数据，以判断舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔的压力是否为零，若否，所述控制器输出异常报警。

4.如权利要求2所述的火箭方舱装置，其特征在于：

所述第一控制阀（7）和第二控制阀（8）均为三位四通换向阀，所述第一控制阀（7）的A、B出口分别与所述锁销油缸（4）的无杆腔和有杆腔连接；所述第二控制阀（8）的A、B出口分别与所述舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔连接。

5.如权利要求4所述的火箭方舱装置，其特征在于：

所述第二控制阀（8）的A、B出口与所述舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔之间设有一对第一平衡阀（9）。

6.如权利要求5所述的火箭方舱装置，其特征在于：

一对所述第一平衡阀（9）与所述舱盖油缸（3）的无杆腔和有杆腔之间设有一对节流阀（10）。