[发明专利]基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置，在获取到载波相位单差测量值和载波相位单差期望值后，根据载波相位单差测量值和载波相位单差期望值，获得欺骗信号检测量，最后在欺骗信号检测量高于欺骗信号检测门限时，判定存在欺骗干扰。基于此，通过载波相位单差测量值和载波相位单差期望值即可完成欺骗信号检测，计算量小。同时，对载体的尺寸要求小的同时，不仅能检测所有欺骗信号来自同一个辐射源的欺骗干扰，也能检测欺骗信号分别来自不同辐射源的欺骗干扰，有效地提高欺骗检测的应用范围。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量。其中，GNSS授时服务具有全天候、高精度等优点，因此广泛应用于电力传输、数字通信网络、银行或股票交易场所等需要精确时间同步的重要基础设施。

然而，由于到达接收机端的GNSS信号较微弱，因此很容易被干扰。其中欺骗干扰危害最大，此类干扰能够通过控制接收机输出错误的位置时间结果，进而控制搭载GNSS接收机的系统，比如：控制无人机偏离规定航迹；控制智能电网系统授时接收机导致电力传输中断等。

因此，针对欺骗干扰提出了许多抗欺骗方法。但是大部分抗欺骗方法都是基于欺骗信号来自同一个辐射源的假设，当欺骗信号由多个天线分别发射时，此类算法将不能有效检测欺骗干扰。虽然基于信号空间特性的双接收机欺骗信号检测方法可以检测来自不同辐射源的欺骗干扰，但是该检测系统一般要求两个接收机之间的基线长度大于10米，因此该方法只适用于一些载体尺寸比较大的应用场景。

由此可见，传统的抗欺骗方法还存在以上不足。

发明内容

基于此，有必要针对传统的抗欺骗方法还存在的不足，提供一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置。

一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法，包括步骤：

获取载波相位单差测量值和载波相位单差期望值；

根据载波相位单差测量值和载波相位单差期望值，获得欺骗信号检测量；

在欺骗信号检测量高于欺骗信号检测门限时，判定存在欺骗干扰。

上述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法，在获取到载波相位单差测量值和载波相位单差期望值后，根据载波相位单差测量值和载波相位单差期望值，获得欺骗信号检测量，最后在欺骗信号检测量高于欺骗信号检测门限时，判定存在欺骗干扰。基于此，通过载波相位单差测量值和载波相位单差期望值即可完成欺骗信号检测，计算量小。同时，对载体的尺寸要求小的同时，不仅能检测所有欺骗信号来自同一个辐射源的欺骗干扰，也能检测欺骗信号分别来自不同辐射源的欺骗干扰，有效地提高欺骗检测的应用范围。

在其中一个实施例中，获取载波相位单差测量值的过程，包括步骤：

估算载波相位单差测量值对应的整周模糊数；

估算阵元1与阵元2之间的载波相位单差测量值；

根据天线阵的阵元之间固定的几何关系、整周模糊数和阵元1与阵元2之间的载波相位单差测量值，估算出其它阵元与阵元1之间的载波相位单差测量值。

在其中一个实施例中，在根据载波相位单差测量值和载波相位单差期望值，获得欺骗信号检测量的过程之前，还包括步骤：

对获取到的载波相位单差测量值取算术平均值，以更新载波相位单差测量值。

在其中一个实施例中，获取载波相位单差期望值的过程，包括步骤：