[发明专利]基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置有效
| 申请号: | 202110405312.0 | 申请日: | 2021-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN113109844B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 肖岭;李向;廖振宇;杨力 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63812部队;湖南卫导信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 海南盛亿专利代理事务所(普通合伙) 46005 | 代理人: | 吴燕梅;陈景帅 |
| 地址: | 571339 *** | 国省代码: | 海南;46 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 线型 天线阵 欺骗 信号 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,包括步骤:
获取载波相位单差测量值和载波相位单差期望值;
其中,载波相位单差测量值其原始测量值即载波相位单差原始测量值表示为下式:
其中,为信号i在阵元j处的载波相位测量值;λ为卫星信号的载波波长;为检测系统所在的体坐标系下阵元1到阵元2之间的单位方向矢量,上标‘b’表示体坐标系,由于所有阵元在同一条直线上,所有阵元1到其他不同阵元之间的单位方向矢量是相同的;·T表示矢量转置;γe,i为地心地固坐标系下信号i到检测系统的单位入射方向矢量,上标‘e’表示地心地固坐标系;R为检测系统体坐标系与地心地固坐标系之间的坐标转换矩阵;是一个整数,表示载波整周模糊数;为测量噪声,服从零均值高斯分布;
获取载波相位单差测量值的过程,包括步骤:
估算载波相位单差测量值对应的整周模糊数
其中,整周模糊数的估算方法如下式:
其中,sign(·)表示取符号;表示向下取整;|·|表示取绝对值;
估算阵元1与阵元2之间的载波相位单差测量值;其中,阵元1与阵元2之间的载波相位单差测量值由于因此
其中,表示包含整周模糊度的载波相位单差测量值,表示不包含整周模糊度的载波相位单差测量值;r1表示变化矩阵R的第一行行矢量;
根据天线阵的阵元之间固定的几何关系、所述整周模糊数和所述阵元1与阵元2之间的载波相位单差测量值,估算出其它阵元与阵元1之间的所述载波相位单差测量值;
其中,其它阵元与阵元1之间的载波相位单差测量值根据阵元之间固定的几何关系,可根据下式计算得到:
其中,
根据所述载波相位单差测量值和所述载波相位单差期望值,获得欺骗信号检测量;
在所述欺骗信号检测量高于欺骗信号检测门限时,判定存在欺骗干扰。
2.根据权利要求1所述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,在根据所述载波相位单差测量值和所述载波相位单差期望值,获得欺骗信号检测量的过程之前,还包括步骤:
对获取到的所述载波相位单差测量值取算术平均值,以更新所述载波相位单差测量值。
3.根据权利要求1所述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,所述获取载波相位单差期望值的过程,包括步骤:
获取真实卫星信号的期望入射方向;
估算变换矩阵第一行矢量;
根据所述期望入射方向和所述变换矩阵第一行矢量,获得载波相位单差期望值。
4.根据权利要求1所述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,所述根据所述载波相位单差测量值和所述载波相位单差期望值,获得欺骗信号检测量的过程,包括步骤:
获取所述载波相位单差测量值和所述载波相位单差期望值的差值矢量;
对所述差值矢量包含的矩阵做特征值分解,获得分解结果;
根据所述差值矢量右乘所述分解结果,获得右乘矢量;
根据所述右乘矢量与所述右乘矢量的协方差矩阵,获得欺骗信号检测量。
5.根据权利要求1或4所述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,在接收信号为真实信号时,所述欺骗信号检测量服从自由度为N-3的中心卡方分布;
在所述接收信号存在欺骗信号时,所述欺骗信号检测量服从自由度为ρ的非中心参数为ρ的非中心卡方分布,其中
6.根据权利要求1所述的基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法,其特征在于,所述欺骗信号检测门限满足下式:
其中,α为虚警概率;f(x|H0)表示T在H0条件下的概率密度函数;th为确定的欺骗信号检测门限。
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