[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括旋转模块、反射模块、发射模块以及接收模块；

所述反射模块包括至少两个反射面，所述反射模块位于所述旋转模块上；

所述旋转模块用于带动所述反射模块的至少两个反射面绕旋转轴旋转以实现一个方向的扫描；

所述发射模块和所述接收模块对应，分别位于所述反射模块的两侧以形成左右对应设置；

所述发射模块包括激光源和光束调制组件，所述激光源用于出射至少一束激光光束，所述光束调制组件用于将所述激光光束调制为线状光束，所述线状光束经过所述反射模块反射后入射到待测目标；

所述接收模块包括线阵或者面阵光电探测器，所述线阵或者面阵光电探测器用于接收所述待测目标反射的回波光束。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光束调制组件包括衍射光学元件DOE或鲍威尔棱镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射模块的光轴和所述接收模块的光轴位于同一直线上或者平行不共面，所述发射模块的光轴的方向与所述旋转轴垂直。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射模块包括旋转棱镜，所述旋转棱镜包括顶面、底面和位于所述顶面与所述底面之间的多个侧面，所述侧面为反射面。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，至少一个所述反射面与所述旋转轴之间的夹角为零。

6.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述顶面、所述底面和四个所述侧面围成空心轴；

所述旋转模块设置于所述旋转棱镜的空心轴内。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块还包括发射镜组，位于所述激光源与所述光束调制组件之间，用于将所述激光源出射的激光光束进行准直后入射到所述光束调制组件；

所述接收模块还包括接收镜组，位于所述线阵或者面阵光电探测器与所述反射模块之间，用于将所述反射模块反射的激光光束进行聚焦后入射到所述线阵或者面阵光电探测器。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射镜组包括球面透镜、非球面透镜或柱面透镜的至少一种，所述接收镜组包括球面透镜、非球面透镜或柱面透镜的至少一种。

9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射镜组和所述接收镜组包括相同数量和种类的透镜组合。

10.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射镜组包括两个共焦设置的柱面透镜，两个所述柱面透镜分别用于快轴方向和慢轴方向的光束准直。