[发明专利]一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法，涉及电机技术领域，为解决现有的电机在使用的过程中只有一个轴进行驱动工作，当需要驱动多个设备时需要借助多个电机进行驱动，无法对多个电机进行有效同步控制的问题。所述输出电机外壳的内部设置有中控电机，所述中控电机的一端设置有电机主轴，所述输出电机外壳的前端面上设置有前置托台，所述前置托台的上端设置有伺服驱动器，所述输出电机外壳的一端设置有中空框架，所述中空框架的一端设置有端面框架，所述中空框架的内部设置有齿轮衬板，所述齿轮衬板的前端面上设置有中心齿轮，所述中心齿轮的上方和下方分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法。

背景技术

电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，如申请号为：201010579525.7名为一种防爆电机的远程控制装置，主要结构由电控箱、控制器、电机、真空控制闸、电源变压器、电源、电路板、显示屏、指示灯、接线板、导线、电缆组成，采用双配置光电耦合电路，电压比较电路及相关配套电路，能准确自动识别远程电缆电路和短路故障，并发出信号，并转化为光电耦合器导通或截止状态，增强了抗干扰性能，克服了两线制电路在控制中存在安全隐患，本装置设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，使用方便，远程控制可在600m以内使用，是十分理想的防爆电机的远程控制装置。

上述装置在使用的过程中只有一个轴进行驱动工作，当需要驱动多个设备时需要借助多个电机进行驱动，无法对多个电机进行有效的同步控制，为此，我们提供一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有的电机在使用的过程中只有一个轴进行驱动工作，当需要驱动多个设备时需要借助多个电机进行驱动，无法对多个电机进行有效同步控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程控制的多轴输出电机，包括输出电机外壳、无线开关控制器和220V电源，所述输出电机外壳的内部设置有中控电机，所述中控电机的一端设置有电机主轴，所述输出电机外壳的前端面上设置有前置托台，所述前置托台的上端设置有伺服驱动器，所述输出电机外壳的一端设置有中空框架，所述中空框架的一端设置有端面框架，所述中空框架的内部设置有齿轮衬板，所述齿轮衬板的前端面上设置有中心齿轮，所述中心齿轮的上方和下方分别设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，且第一从动齿轮和第二从动齿轮分别与中心齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的内部均设置有从轴接口，所述从轴接口的内部设置有从动辅助轴，所述无线开关控制器的内部设置有电源模块、单片机和无线数据传输模块。

优选的，所述伺服驱动器的内部设置有电机驱动模块，所述电源模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与无线数据传输模块的输入端电性连接，所述无线数据传输模块的输出端与电机驱动模块的输入端电性连接，所述电机驱动模块的输出端与中控电机的输入端电性连接。

优选的，所述中心齿轮的内部设置有主轴接口，且主轴接口与中心齿轮一体成型设置，所述电机主轴通过主轴接口与中心齿轮机械紧固连接，所述从动辅助轴和电机主轴的延伸端上均设置有接轴圆盘，且接轴圆盘与从动辅助轴和电机主轴一体成型设置。

优选的，所述接轴圆盘的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的外壁上设置有轴接卡条，所述驱动轴的一端设置有连接圆盘，且连接圆盘和轴接卡条均与驱动轴一体成型设置，所述连接圆盘通过微型螺栓与接轴圆盘固定连接。

优选的，所述从动辅助轴的外壁上设置有平衡接套，所述平衡接套的外壁上设置有接套支架，且接套支架与平衡接套一体成型设置，所述平衡接套的内部设置有水平轴承，且水平轴承与平衡接套通过紧定螺钉固定连接。

优选的，所述从动辅助轴通过水平轴承与平衡接套活动连接，所述从动辅助轴的一端设置有从轴限位板，且从轴限位板与从动辅助轴一体成型设置，所述从轴限位板的尺寸大于水平轴承的口径。