[发明专利]一种可远程控制的多轴输出电机及其控制方法

权利要求书

1.一种可远程控制的多轴输出电机，包括输出电机外壳(1)、无线开关控制器(33)和220V电源(38)，其特征在于：所述输出电机外壳(1)的内部设置有中控电机(28)，所述中控电机(28)的一端设置有电机主轴(23)，所述输出电机外壳(1)的前端面上设置有前置托台(3)，所述前置托台(3)的上端设置有伺服驱动器(4)，所述输出电机外壳(1)的一端设置有中空框架(9)，所述中空框架(9)的一端设置有端面框架(10)，所述中空框架(9)的内部设置有齿轮衬板(21)，所述齿轮衬板(21)的前端面上设置有中心齿轮(16)，所述中心齿轮(16)的上方和下方分别设置有第一从动齿轮(17)和第二从动齿轮(18)，且第一从动齿轮(17)和第二从动齿轮(18)分别与中心齿轮(16)啮合连接，所述第一从动齿轮(17)和第二从动齿轮(18)的内部均设置有从轴接口(19)，所述从轴接口(19)的内部设置有从动辅助轴(22)，所述无线开关控制器(33)的内部设置有电源模块(34)、单片机(35)和无线数据传输模块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述伺服驱动器(4)的内部设置有电机驱动模块(37)，所述电源模块(34)的输出端与单片机(35)的输入端电性连接，所述单片机(35)的输出端与无线数据传输模块(36)的输入端电性连接，所述无线数据传输模块(36)的输出端与电机驱动模块(37)的输入端电性连接，所述电机驱动模块(37)的输出端与中控电机(28)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述中心齿轮(16)的内部设置有主轴接口(20)，且主轴接口(20)与中心齿轮(16)一体成型设置，所述电机主轴(23)通过主轴接口(20)与中心齿轮(16)机械紧固连接，所述从动辅助轴(22)和电机主轴(23)的延伸端上均设置有接轴圆盘(26)，且接轴圆盘(26)与从动辅助轴(22)和电机主轴(23)一体成型设置。

4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述接轴圆盘(26)的一侧设置有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的外壁上设置有轴接卡条(13)，所述驱动轴(12)的一端设置有连接圆盘(11)，且连接圆盘(11)和轴接卡条(13)均与驱动轴(12)一体成型设置，所述连接圆盘(11)通过微型螺栓(27)与接轴圆盘(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述从动辅助轴(22)的外壁上设置有平衡接套(29)，所述平衡接套(29)的外壁上设置有接套支架(30)，且接套支架(30)与平衡接套(29)一体成型设置，所述平衡接套(29)的内部设置有水平轴承(31)，且水平轴承(31)与平衡接套(29)通过紧定螺钉固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述从动辅助轴(22)通过水平轴承(31)与平衡接套(29)活动连接，所述从动辅助轴(22)的一端设置有从轴限位板(32)，且从轴限位板(32)与从动辅助轴(22)一体成型设置，所述从轴限位板(32)的尺寸大于水平轴承(31)的口径。

7.根据权利要求1所述的一种可远程控制的多轴输出电机，其特征在于：所述端面框架(10)的内部设置有两个闭合翻板(14)，且两个闭合翻板(14)均通过铰链与端面框架(10)活动连接，所述闭合翻板(14)的内壁上设置有连接插槽(24)，且连接插槽(24)与闭合翻板(14)一体成型设置，所述闭合补偿板(15)的外壁上设置有磁吸式插板(25)，且磁吸式插板(25)与闭合补偿板(15)一体成型设置，所述闭合补偿板(15)通过磁吸式插板(25)与闭合翻板(14)上的连接插槽(24)吸附安装。