[发明专利]充换电站的安全监控方法、装置、系统、充换电站和介质

说明书

本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及一种充换电站的安全监控方法、装置、系统、充换电站和介质。本申请旨在解决现有充换电站的防护系统难以满足较高的安全防护需求的问题。为此目的，本申请的安全监控方法包括：获取换电平台的视频或图像；基于视频或图像，判断是否有人体处于换电平台的禁入区域；基于判断结果，选择性地发出报警信息；其中，禁入区域是在换电平台的标准图像中提前划定的。本申请的安全监控方法，通过分析换电平台的图像，判断是否有人体处于禁入区域，并且基于分析结果选择性地发出报警信息，能够提高充换电站的安全性，使充换电站具有较高的安全防护水平。

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及一种充换电站的安全监控方法、装置、系统、充换电站和介质。

背景技术

近年来，新能源汽车呈现了井喷式发展，相较传统的燃油汽车，新能源汽车更加节能和环保，因此是未来出行的重要发展方向。但是，新能源汽车的发展也有自己的技术瓶颈，以纯电动汽车为例，受限于目前的技术，电池容量和充电时间是现阶段不可回避的问题，然而在诸多的加电方式中，换电方式相对来说是一种极速、方便、安全的加电办法。

纯电动汽车的加电通常在充换电站内进行，由于纯电动汽车的动力电池相对较重，充换电站也相应地需要强大的运动部件来完成对动力电池的换电，这些运动部件对值守人员或用户的人身安全可能造成一定的威胁，因此安全防护系统的存在尤为重要。但是，由于车辆和人员在充换电站的狭小空间内形态各异，传统的防护系统如电子围栏技术等很难满足现阶段较高的安全监控需求。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有充换电站的防护系统难以满足较高的安全防护需求的问题，本申请第一方面提供了一种充换电站的安全监控方法，所述充换电站包括换电平台和视频采集装置，所述换电平台用于承载待换电车辆，所述视频采集装置用于获取所述换电平台的视频或图像，

所述安全监控方法包括：

获取所述换电平台的视频或图像；

基于所述视频或所述图像，判断是否有人体处于所述换电平台的禁入区域；

基于判断结果，选择性地发出报警信息；

其中，所述禁入区域是在所述换电平台的标准图像中提前划定的。

在上述充换电站的安全监控方法的优选技术方案中，所述禁入区域为闭合的多边形，“基于所述视频或所述图像，判断是否有人体处于禁入区域”的步骤进一步包括：

调用预先设置的关键点检测模型对所述视频或所述图像进行检测，以获得所述视频或所述图像中的人体关键点；

在获得人体关键点的情况下，确定每个所述人体关键点在所述视频帧或所述图像中的坐标；

判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内。

在上述充换电站的安全监控方法的优选技术方案中，所述关键点检测模型基于卷积神经网络训练而成。

在上述充换电站的安全监控方法的优选技术方案中，“判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内”的步骤进一步包括：

利用射线法判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内。

在上述充换电站的安全监控方法的优选技术方案中，“调用预先设置的关键点检测模型对所述视频或所述图像进行检测，以获得所述视频或所述图像中的人体关键点”的步骤进一步包括：

对所述视频或所述图像进行检测，获得所述视频或所述图像中的所有识别点；

基于所述人体关键点之间的相对位置关系，对所述识别点进行过滤，获得所述人体关键点。