[发明专利]充换电站的安全监控方法、装置、系统、充换电站和介质

权利要求书

1.一种充换电站的安全监控方法，其特征在于，所述充换电站包括换电平台和视频采集装置，所述换电平台用于承载待换电车辆，所述视频采集装置用于获取所述换电平台的视频或图像，

所述安全监控方法包括：

获取所述换电平台的视频或图像；

基于所述视频或所述图像，判断是否有人体处于所述换电平台的禁入区域；

基于判断结果，选择性地发出报警信息；

其中，所述禁入区域是在所述换电平台的标准图像中提前划定的。

2.根据权利要求1所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，所述禁入区域为闭合的多边形，“基于所述视频或所述图像，判断是否有人体处于禁入区域”的步骤进一步包括：

调用预先设置的关键点检测模型对所述视频或所述图像进行检测，以获得所述视频或所述图像中的人体关键点；

在获得人体关键点的情况下，确定每个所述人体关键点在所述视频帧或所述图像中的坐标；

判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内。

3.根据权利要求2所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，所述关键点检测模型基于卷积神经网络训练而成。

4.根据权利要求2所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，“判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内”的步骤进一步包括：

利用射线法判断是否有所述人体关键点的坐标处于所述多边形内。

5.根据权利要求2所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，“调用预先设置的关键点检测模型对所述视频或所述图像进行检测，以获得所述视频或所述图像中的人体关键点”的步骤进一步包括：

对所述视频或所述图像进行检测，获得所述视频或所述图像中的所有识别点；

基于所述人体关键点之间的相对位置关系，对所述识别点进行过滤，获得所述人体关键点。

6.根据权利要求1所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，所述禁入区域通过如下方式在所述换电平台的标准图像中划定：

获取所述换电平台的标准图像；

响应于输入的多个顶点，确定每个所述顶点在所述标准图像中的坐标；

基于每个所述顶点的坐标，在所述标准图像中划定所述禁入区域。

7.根据权利要求2所述的充换电站的安全监控方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地发出报警信息”的步骤进一步包括：

如果有至少一个所述人体关键点处于所述多边形内，则发出报警信息；

如果所有的所述人体关键点均未处于所述多边形内，则不发出报警信息。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的安全监控方法。

9.一种安全监控装置，包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1-7中任一项所述的安全监控方法。

10.一种充换电站的安全监控系统，其特征在于，所述充换电站包括换电平台，所述换电平台用于承载待换电车辆，

所述安全监控系统包括：

视频采集模块，所述视频采集模块用于获取所述换电平台的视频或图像；

判断模块，所述判断模块用于基于所述视频或所述图像，判断是否有人体处于所述换电平台的禁入区域；

报警模块，所述报警模块用于基于判断结果，选择性地发出报警信息；

其中，所述禁入区域是在所述换电平台的标准图像中提前划定的。