[发明专利]一种套牌车辆的识别方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种套牌车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

提取待识别目标车牌在预设时间段内所关联的车辆通行记录集合；

获取所述车辆通行记录集合中各车辆通行记录内的牌照识别时刻；

根据所述获取的牌照识别时刻的先后顺序将所述各车辆通行记录进行排序，生成轨迹时序；

识别所述轨迹时序中所包含的异常时序，并将所述识别的异常时序从所述轨迹时序中剔除后生成目标轨迹时序；其中，所述识别所述轨迹时序中所包含的异常时序，包括：

从所述轨迹时序中抽取第m个车辆通行记录与第n个车辆通行记录；

基于所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录计算车辆的空间转移速度，并根据所述速度判断所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序是否为异常时序；

当所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序为异常时序时，将所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序确定为异常时序；

继续执行从所述轨迹时序中抽取第m个车辆通行记录与第n个车辆通行记录的步骤，直到所述轨迹时序中相邻车辆通行记录遍历结束；

其中，所述从所述轨迹时序中获取第m个车辆通行记录与第n个车辆通行记录的公式为：m＝k，n＝k+1；其中m、n均指获取的车辆通行记录，k为抽取次数；

针对所述目标轨迹时序执行层次空间聚类，生成至少一条的轨迹片段；

基于所述至少一条的轨迹片段确定所述待识别目标车牌是否存在套牌车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条的轨迹片段确定所述待识别目标车牌是否存在套牌车辆，包括：

从所述至少一条的轨迹片段中识别只有单个车辆通行记录的轨迹片段；

将识别的所述只有单个车辆通行记录的轨迹片段从所述至少一条的轨迹片段中过滤，生成过滤后的至少一条的轨迹片段；

输出所述过滤后的至少一条的轨迹片段；

当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中只存在一条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌不存在套牌车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中只存在一条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌不存在套牌车辆，包括：

当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中存在多条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌存在多个套牌车辆；

获取所述多个套牌车辆各自对应的车辆通行记录；

将所述多个套牌车辆各自对应的车辆通行记录发送至相关部门进行预警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录计算车辆的空间转移速度，并根据所述速度判断所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序是否为异常时序，包括：

计算所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录的球面或平面距离；

计算所述第n个车辆通行记录与所述第m个车辆通行记录的通行时刻的差值；

将球面或平面距离与通行时刻的差值之间的比值确定为目标车辆空间转移速度；

计算所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录的空间转移速度的阈值；

当所述目标车辆空间转移速度大于等于所述空间转移速度的阈值时，确定所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序为异常时序；或者，

当所述目标车辆空间转移速度小于所述空间转移速度的阈值时，确定所述第m个车辆通行记录与所述第n个车辆通行记录之间的时序不为异常时序；其中，

所述异常时序判断公式为：

其中，为第m个车辆通行记录中牌照识别设备的坐标，为第n个车辆通行记录中牌照识别设备的坐标，为第n个车辆通行记录中车辆通行时刻，为第m个车辆通行记录中车辆通行时刻，dis(,)函数给出了点和之间的球面或平面距离，v()函数给出了空间转移速度的阈值。