[发明专利]一种智能康复机器人

说明书

本发明公开了一种智能康复机器人，包括底座，所述底座上设置有多个滑动块，且多个所述滑动块在各手指握紧和张开方向内移位，所述底座一侧固定有主轴，以使得底座能够进行转动调节，实现不同康复训练项目的切换，所述底座顶部设置有康复训练机构，康复训练机构与滑动块配合使用，以实现手部不同功能的训练，达到不同训练效果，且底座一侧设置有转动部件，此智能康复机器人，使得患者在进行康复训练时，避免了设备的穿戴，减轻了康复训练时的负担，通过康复训练机构，实现手部康复训练项目和不同类型游戏的结合，增加了患者在训练过程中的趣味性，极大地提高了训练效果，通过转动部件的配合，方便各个训练项目之间的转化调节，保证机器人正常使用。

技术领域

本发明涉及手部康复装置技术领域，具体为一种智能康复机器人。

背景技术

手是充当人体感知周围环境的一个重要感觉器官，我国永久性功能障碍分级标准中，人的上肢功能占全身功能的60％，手指功能占上肢功能的90％，人类双手能作复杂而灵巧的捏、抓、夹、提等的动作，有极其精细的感觉，手的这些复杂功能与其解剖结构有密切关系，手部骨关节由腕骨、掌骨和指骨构成，指骨又由近端指骨、中指骨和远端指骨组成，拇指有两节指骨，其余指有三节指骨，腕骨、掌骨和近端指骨、中指骨和远端指骨之间又形成了腕掌关节(CM)、掌指关节(MCP)、近端指间关节(PIP)、远端指间关节(DIP)。

然而，我们在实际使用时发现，患者根据自身情况需在术后最佳时间进行手部康复训练，频率为每日2-3次，时长为每日半个小时左右，患者在使用现有的手部康复机器人进行康复训练时，大多直接将其穿戴在手部，虽然设计师在设计时已尽可能地使用质量较轻的材质，但是手部康复机器人的质量仍有400g左右，无疑对手部本就有不同程度损伤的患者造成了额外的训练负担，同时，现有的康复训练因其结构上的设计缺陷，仅能够进行手部的握紧和张开，不仅无法完成手部多种复杂功能的训练，而且使患者在训练时十分枯燥乏味，趣味性不足，不利于提高患者训练时的专注度，进而影响康复训练效果，为此，我们提出一种智能康复机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能康复机器人，包括底座，所述底座上设置有多个滑动块，且多个所述滑动块在各手指握紧和张开方向内移位，所述底座一侧固定有主轴，以使得底座能够进行转动调节，实现不同康复训练项目的切换，所述底座顶部设置有康复训练机构，康复训练机构与滑动块配合使用，以实现手部不同功能的训练，达到不同训练效果，且底座一侧设置有转动部件，使得患者在进行康复训练时，避免了设备的穿戴，减轻了康复训练时的负担，通过康复训练机构，实现手部康复训练项目和不同类型游戏的结合，增加了患者在训练过程中的趣味性，极大地提高了训练效果，通过转动部件的配合，方便各个训练项目之间的转化调节，保证机器人正常使用。

优选的，所述康复训练机构包括安装在滑动块远离主轴一侧的卡柱，所述卡柱至少设置有两个，以实现不同结构的稳定卡接，进而方便各游戏之间的切换，所述底座上开设有多个定位孔，且多个所述定位孔内设置有手部张开游戏件，以进行弹球游戏，通过手指张开的动作，将球顶出，所述底座上开设有多个移位滑槽，多个所述滑动块分别滑动设置在相应的移位滑槽内，以使滑动块能够在各手指握紧和张开方向内移位，且底座顶部位于移位滑槽靠近主轴一端设置有支撑座，所述支撑座上设置有手部握紧游戏件，以进行联机游戏，通过握紧的力度不同，实现游戏内的飞行模块进入不同的高度，以避开障碍，多个所述滑动块顶部设置有拇指转动游戏件，以进行接球游戏，通过控制手指的横向转动，控制端部的球框进行接球。

优选的，所述支撑座的形状设置为L形，且所述底座靠近主轴一侧顶部设置有辅助撑板，配合支撑座使用，以使掌指关节能够放置在支撑座和辅助撑板上，减轻患者训练以外的负担。