[发明专利]一种智能康复机器人

权利要求书

1.一种智能康复机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有多个滑动块(2)，且多个所述滑动块(2)在各手指握紧和张开方向内移位，所述底座(1)一侧固定有主轴(3)，以使得底座(1)能够进行转动调节，实现不同康复训练项目的切换，

其特征在于：所述底座(1)顶部设置有康复训练机构(4)，康复训练机构(4)与滑动块(2)配合使用，以实现手部不同功能的训练，达到不同训练效果，且底座(1)一侧设置有转动部件(5)，能够与主轴(3)配合使用，实现底座(1)的转动调节，以方便患者在进行不同类别的游戏时，能够及时作出相应的调节。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复机器人，其特征在于：所述康复训练机构(4)包括安装在滑动块(2)远离主轴(3)一侧的卡柱(41)，所述卡柱(41)至少设置有两个，以实现不同结构的稳定卡接，进而方便各游戏之间的切换，所述底座(1)上开设有多个定位孔(42)，且多个所述定位孔(42)内设置有手部张开游戏件(43)，以进行弹球游戏，通过手指张开的动作，将球顶出，所述底座(1)上开设有多个移位滑槽(44)，多个所述滑动块(2)分别滑动设置在相应的移位滑槽(44)内，以使滑动块(2)能够在各手指握紧和张开方向内移位，且底座(1)顶部位于移位滑槽(44)靠近主轴(3)一端设置有支撑座(45)，所述支撑座(45)上设置有手部握紧游戏件(46)，以进行联机游戏，通过握紧的力度不同，实现游戏内的飞行模块进入不同的高度，以避开障碍，多个所述滑动块(2)顶部设置有拇指转动游戏件(47)，以进行接球游戏，通过控制手指的横向转动，控制端部的球框进行接球。

3.根据权利要求2所述的一种智能康复机器人，其特征在于：所述支撑座(45)的形状设置为L形，且所述底座(1)靠近主轴(3)一侧顶部设置有辅助撑板(48)，配合支撑座(45)使用，以使掌指关节能够放置在支撑座(45)和辅助撑板(48)上，减轻患者训练以外的负担。

4.根据权利要求3所述的一种智能康复机器人，其特征在于：所述手部张开游戏件(43)包括设置在多个定位孔(42)内的游戏箱一(431)，且大拇指与其余四指的游戏箱一(431)分离，多个所述滑动块(2)上分别设置有顶杆(432)，顶杆(432)卡合在卡柱(41)内，以方便不同游戏时的拆装，所述游戏箱一(431)靠近顶杆(432)一侧开设有多个圆槽(433)，且内部设置有多个折板(434)，以实现游戏箱内小球的复位。

5.根据权利要求4所述的一种智能康复机器人，其特征在于：所述手部握紧游戏件(46)包括多个分别安装在支撑座(45)靠近移位滑槽(44)一侧的压力传感器(461)，且压力传感器(461)一侧固定有伸缩杆(462)，且伸缩杆(462)外侧套设有第一弹簧(463)，所述第一弹簧(463)端部设置有定位板(464)，以方便手部握紧时带动滑动块(2)挤压定位板(464)，进而通过压力传感器(461)进行信号传输，实现游戏内的飞行模块进入不同的高度，以避开障碍，多个所述滑动块(2)上分别设置有弧形橡胶垫(465)，弧形橡胶垫(465)卡合在卡柱(41)内，且弧形橡胶垫(465)与顶杆(432)不同时安装。

6.根据权利要求5所述的一种智能康复机器人，其特征在于：所述拇指转动游戏件(47)包括多个分别插合在滑动块(2)上的弧形滑轨(471)，多个所述弧形滑轨(471)的转动范围分别与各手指转动范围相匹配，所述弧形滑轨(471)内均滑动设置有移位块(472)，所述移位块(472)靠近主轴(3)一侧均设置有指套(473)，以方便手指与移位块(472)配合，在弧形滑轨(471)内转动，且另一侧均设置有接球板(474)，所述接球板(474)端部设置有收纳袋(475)，以方便将小球接住后进行暂存，所述底座(1)上设置有安装在多个定位孔(42)内的游戏箱二(476)，且大拇指与其余四指的游戏箱二(476)分离，多个所述滑动块(2)两侧均开设有插槽(477)，用于方便弧形滑轨(471)的插合，且内部开设有与插槽(477)箱连通的矩形槽(478)，所述矩形槽(478)内设置有限位件(479)，以保证在移位块(472)转动时滑动块(2)无法移位。