[发明专利]一种混合模式工作的履带底盘

说明书

本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可以根据环境的不同采用不同的工作模式，轮式用于一般情况下的运行，履带用于特殊环境下的工作，这不仅能够有效的节省燃料，还能减缓零件的磨损以节约成本；本发明采用液压装置作为底盘工作模式的切换装置，其具有运动惯性小，反应速度快等特点，能使底盘在切换工作模式时更加迅速有效，同时也能减缓底盘零件在模式切换而出现的零件磨损的问题，节省维修成本。

技术领域

本发明涉及履带底盘领域，尤其涉及一种混合模式工作的履带底盘。

背景技术

工程机械行走方式一般分为履带底盘和轮式底盘。轮式底盘的运用范围比较广泛，其主要优点有油耗低、机动性强以及造价低。但其牵引附着性能较差，不适合在坡地、沙土地以及潮湿的工作环境使用。履带底盘拥有很大的驱动力，爬坡能力强，在恶劣的工作环境中能保持很好的稳定性。履带底盘的造价较轮式而言是更高的，其运行速度较慢且零件极易磨损。现有不少专利对底盘结构进行了加工改装，有增加底盘的伸缩性来提升其灵活稳定性，还有根据工作领域和环境对履带底盘进行了轻量化和多元化处理。履带底盘的设计和使用不仅要考虑其驱动力、灵活性和对特殊工作环境的适用性，建造价格以及零件的磨损维修也是值得关注的。以往的专利中，仅基于履带底盘大结构进行了结构改装，没有考虑将履带底盘与轮式底盘进行适当的整合让其具有两种工作模式。用特殊结构对零件进行保护以降低维修成本是没有被关注到的。现有技术的缺陷如下：1)仅针对履带底盘大结构进行改进，未考虑履带底盘和轮式底盘的融合；2)传统履带底盘运行速度较慢，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，会产生额外的运输和维修成本；3)针对可变式履带底盘，没有加装特殊的结构对底盘零件予以保护。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种混合模式工作的履带底盘，提高底盘应对特殊环境的适应性，兼顾履带车辆通过性和轮式车辆机动性的优点。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有的履带底盘运行速度慢、成本高、消耗功率大、零件磨损快的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种混合模式工作的履带底盘，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。

进一步地，所述履带结构包括第一履带连接杆、第二履带连接杆、第三履带连接杆、第四履带连接杆；所述第二履带连接杆的一端与所述第一履带连接杆的一端连接，所述第二履带连接杆的另一端与所述第四履带连接杆的一端连接，所述第四履带连接杆的另一端与所述第三履带连接杆的一端连接。

进一步地，还包括转向部件，所述转向部件包括相互连接的第一转向部件和第二转向部件。

进一步地，所述第一履带连接杆的另一端连接所述第一转向部件，所述第三履带连接杆的另一端连接所述第二转向部件。

进一步地，所述轮式结构包括多个单一轮。

进一步地，每两个所述单一轮通过第一轮式连接杆串连成组轮，每两个所述组轮通过第二轮式连接杆串连成驱动轮。

进一步地，所述轮式结构还具有轮式连接轴和轮式转向轴，所述轮式连接轴的一端与所述底盘连接，所述轮式转向轴的另一端与所述轮式转向轴的一端连接，所述轮式转向轴的另一端与所述组轮连接。

进一步地，所述液压装置由第一液压杆、第二液压杆以及液压底座构成；所述第一液压杆和所述第二液压杆均与所述液压底座连接，所述液压底座设置在所述底盘上。

进一步地，所述第一液压杆和所述第二液压杆与所述轮式结构连接。

进一步地，所述底盘内设有容纳所述轮式结构的凹槽。