[发明专利]一种混合模式工作的履带底盘

权利要求书

1.一种混合模式工作的履带底盘，其特征在于，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接；

所述底盘内设有容纳所述轮式结构的凹槽；

所述轮式结构包括多个单一轮，每两个所述单一轮通过第一轮式连接杆串连成组轮，每两个所述组轮通过第二轮式连接杆串连成驱动轮；所述轮式结构还具有轮式连接轴和轮式转向轴，所述轮式连接轴的一端与所述底盘连接，所述轮式连接轴的另一端与所述轮式转向轴的一端连接，所述轮式转向轴的另一端与所述组轮连接；

所述履带结构包括第一履带连接杆、第二履带连接杆、第三履带连接杆、第四履带连接杆、相互连接的第一转向部件和第二转向部件；所述第二履带连接杆的一端与所述第一履带连接杆的一端连接，所述第二履带连接杆的另一端与所述第四履带连接杆的一端连接，所述第四履带连接杆的另一端与所述第三履带连接杆的一端连接，所述第一履带连接杆的另一端连接所述第一转向部件，所述第三履带连接杆的另一端连接所述第二转向部件；

所述液压装置由第一液压杆、第二液压杆以及液压底座构成；所述第一液压杆和所述第二液压杆均与所述液压底座连接，所述液压底座设置在所述底盘上；所述第一液压杆和所述第二液压杆与所述轮式结构连接；

所述第一转向部件、第二转向部件转动，带动所述第一履带连接杆、第二履带连接杆、第三履带连接杆、第四履带连接杆转动，能够将所述履带结构释放到路面。