[发明专利]一种机载锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种机载锚杆钻机，包括进给机构、旋转机构、机架和液控双向平衡阀组；进给机构包括一级进给油缸和二级进给油缸，一级进给油缸的活塞杆连接液控双向平衡阀组，一级进给油缸的活塞腔连接二级进给油缸的活塞腔，一级进给油缸的活塞杆腔连接二级进给油缸的活塞杆腔，旋转机构由二级进给油缸驱动。本发明提供的一种机载锚杆钻机中，一级进给机构和二级进给机构整合为一体液压回路内部并联的进给机构，节省了一联液压回路，有效的解决了液压油泄漏、油缸推力不足、加工难度大问题。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，更具体地说，涉及一种机载锚杆钻机。

背景技术

掘锚一体机是煤矿智能化掘进的主要设备，是提高巷道掘进效率的关键设备。

机载锚杆钻机是掘锚一体机组的锚杆支护中的锚杆和锚索专用钻孔工具，还可用于药卷式锚固剂的安装、螺母的旋紧等功能，其质量的可靠性和稳定性是煤矿巷道锚杆支护的关键因素。

现有机载锚杆钻机常常采用燕尾槽或滑槽结构作为进给机构的导向机构，加工难度大、轨道磨损块、不方便更换；同时多采用铜导轨作为滑动部件，易于磨损。另有小部分机载锚杆钻机使用圆柱导向轨道的进给机构，但是进给油缸的液压管路外置，油道采用机架、多路液压块等外部并联连接方式，在锚杆钻机作业过程中所有进给机构的液压管路外置，容易被落煤或其余设备磕碰、砸伤、断裂时有发生，造成漏油等问题。

综上所述，如何避免漏油和加工难度大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机载锚杆钻机，该机载锚杆钻机的可靠性高，漏油的可能性低，且加工难度较低。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机载锚杆钻机，包括进给机构、旋转机构、机架和液控双向平衡阀组；

所述进给机构包括一级进给油缸和二级进给油缸，所述一级进给油缸的活塞杆连接所述液控双向平衡阀组，所述一级进给油缸的活塞腔连接所述二级进给油缸的活塞腔，所述一级进给油缸的活塞杆腔连接所述二级进给油缸的活塞杆腔，所述旋转机构由二级进给油缸驱动。

优选的，所述一级进给油缸连接第一油路板，所述一级进给油缸的活塞腔和活塞杆腔均连通于第一油路板内部的油道；

所述第一油路板通过导柱连接第二油路板，且所述第一油路板内部的油道通过所述导柱的油道连通所述第二油路板的油道，所述第二油路板的油道与所述二级进给油缸的活塞腔和活塞杆腔连通。

优选的，所述第一油路板与所述第二油路板之间通过至少两个所述导柱连接，且所述导柱关于所述一级进给油缸对称设置。

优选的，所述一级进给油缸与所述第一油路板、所述第一油路板与所述导柱、所述导柱与所述第二油路板均通过螺栓连接。

优选的，所述一级进给油缸的长度大于所述二级进给油缸的长度。

优选的，所述机架包括导套，所述导柱可移动设置于所述导套中，以形成导向作用。

优选的，所述机架连接顶板支撑装置，所述顶板支撑装置包括：

顶板；

顶板油缸和顶板油缸导柱，所述顶板油缸连接所述顶板和所述机架，所述顶板油缸导柱套设于所述机架的导套中。

优选的，所述二级进给油缸的一端通过链条连接拖座，所述旋转机构设于所述拖座上。

优选的，所述旋转机构连接用于提供旋转动力的液压马达。

本发明提供的一种机载锚杆钻机中，一级进给机构和二级进给机构整合为一体液压回路内部并联的进给机构，节省了一套液压系统，有效的解决了液压油泄漏、油缸推力不足、加工难度大问题。