[发明专利]一种机载锚杆钻机

权利要求书

1.一种机载锚杆钻机，其特征在于，包括进给机构、旋转机构(4)、机架(5)和液控双向平衡阀组(6)；

所述进给机构包括一级进给油缸(11)和二级进给油缸(9)，所述一级进给油缸(11)的活塞杆连接所述液控双向平衡阀组(6)，所述一级进给油缸(11)的活塞腔连接所述二级进给油缸(9)的活塞腔，所述一级进给油缸(11)的活塞杆腔连接所述二级进给油缸(9)的活塞杆腔，所述旋转机构(4)由所述二级进给油缸(9)驱动；

所述一级进给油缸(11)连接第一油路板(7)，所述一级进给油缸(11)的活塞腔和活塞杆腔均连通于第一油路板(7)内部的油道；

所述第一油路板(7)通过导柱(8)连接第二油路板(10)，且所述第一油路板(7)内部的油道通过所述导柱(8)的油道连通所述第二油路板(10)的油道，所述第二油路板(10)的油道与所述二级进给油缸(9)的活塞腔和活塞杆腔连通；

所述一级进给油缸(11)的长度大于所述二级进给油缸(9)的长度。

2.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述第一油路板(7)与所述第二油路板(10)之间通过至少两个所述导柱(8)连接，且所述导柱(8)关于所述一级进给油缸(11)对称设置。

3.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述一级进给油缸(11)与所述第一油路板(7)、所述第一油路板(7)与所述导柱(8)、所述导柱(8)与所述第二油路板(10)均通过螺栓连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述机架(5)包括导套，所述导柱(8)可移动设置于所述导套中，以形成导向作用。

5.根据权利要求4所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述机架(5)连接顶板支撑装置(1)，所述顶板支撑装置(1)包括：

顶板；

顶板油缸和顶板油缸导柱，所述顶板油缸连接所述顶板和所述机架(5)，所述顶板油缸导柱套设于所述机架(5)的导套中。

6.根据权利要求4所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述二级进给油缸(9)的一端通过链条连接拖座，所述旋转机构(4)设于所述拖座上。

7.根据权利要求5所述的机载锚杆钻机，其特征在于，所述旋转机构(4)连接用于提供旋转动力的液压马达。