[发明专利]一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法

说明书

本发明涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，所述配重系统包括动力电池组(1)、动力电池安装架(2)、承载车架(3)、滑动调节机构(4)和控制系统；本发明能充分利用电动拖拉机动力电池组布置灵活的特点，不需要额外增加配重块，能提高操纵稳定性、减少能量损耗、提高牵引效率。本发明可实时观测整机转向能力和后轮滑转率，高精确度地调节动力电池组的位置，改变前后轴轴重的分配，实现快速配重、改善作业效果的功能。

技术领域

本发明涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法。

背景技术

拖拉机作为最主要的农业动力机械，需要完成多种田间作业、运输作业和固定场地作业。拖拉机的牵引力会导致前后轴载荷的转移；当牵引力过大时，前轴载荷严重减少甚至为零，严重影响前轮的附着力，拖拉机丧失转向能力乃致出现翘头、倾覆的危险，后桥载荷过大导致后轮滑转严重，轮胎磨损加剧，能量损失增大，驾驶员的操纵稳定性和安全性得不到保障。因此，调整拖拉机的前后轴载荷变得至关重要。

传统拖拉机常采用前端布置配重块的方式抑制轴荷转移造成的不利影响，但配重块会增加拖拉机行驶过程的能量消耗；此外，拖拉机在田间工作时不能根据作业工况的变化实时调整配重块的大小，从而无法充分发挥其整机性能。电动拖拉机的动力电池具有重量大、位置可调、自身无振动的特点，因此可用动力电池替代配重块，通过移动动力电池的位置实现拖拉机质心的调节，完成拖拉机快速配重进而提升其整机作业性能。

电动拖拉机区别于传统拖拉机的最核心技术是“三电”，包括电池、电机和电控。因此，电动拖拉机的结构布置会产生很大改变，部分组件(以电气组件为主)的安装位置变得更加灵活；同时，先进的控制系统会在电动拖拉机上广泛应用，使得优化前后轴轴荷分配、实现作业性能的优化成为可能。

发明内容

本发明的目的是解决电动拖拉机牵引作业下的前后桥动态垂直载荷严重失衡问题，提供了一种电动拖拉机快速配重系统，并提供了一种优化作业性能的配重系统控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电动拖拉机快速配重系统，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，所述配重系统包括动力电池组1、动力电池安装架2、承载车架3、滑动调节机构4和控制系统；

所述动力电池组1包括多块电池单体；

所述动力电池安装架2包括电动推杆安装座207，所述电动推杆安装座207位于动力电池组1底面的正中央，电动推杆安装座207的下表面与电动推杆支架414固定；

所述承载车架3为梁式结构，包括后梁301、电动推杆安装梁302、左梁303、右梁304、“工”字梁安装座305和前梁306；

所述前梁306和后梁301彼此平行，左梁303和右梁304彼此平行，左梁303和右梁304固接在前梁306和后梁301之间；

所述电动推杆安装梁302位于后梁301的前端并与后梁301平行，并与左梁303、右梁304的内侧表面固接相连；

所述“工”字梁安装座305位于前梁306后方并与前梁306平行，并与左梁303、右梁304的内侧表面固接相连；

所述滑动调节机构4包括电动推杆403、左固定滑道406、左“V”形滑道407、右固定滑道408、右“V”形滑道409、“V”形轮410、“V”形轮安装轴411、“V”形轮支架412、电池托架413和电动推杆支架414；

所述电动推杆403位于左梁303和右梁304之间；