[发明专利]一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动拖拉机快速配重系统，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，其特征在于：所述配重系统包括动力电池组（1）、动力电池安装架（2）、承载车架（3）、滑动调节机构（4）和控制系统；

所述动力电池组（1）包括多块电池单体；

所述动力电池安装架（2）包括电动推杆安装座（207），所述电动推杆安装座（207）位于动力电池组（1）底面的正中央，电动推杆安装座（207）的下表面与电动推杆支架（414）固定；

所述承载车架（3）为梁式结构，包括后梁（301）、电动推杆安装梁（302）、左梁（303）、右梁（304）、“工”字梁安装座（305）和前梁（306）；

所述前梁（306）和后梁（301）彼此平行，左梁（303）和右梁（304）彼此平行，左梁（303）和右梁（304）固接在前梁（306）和后梁（301）之间；

所述电动推杆安装梁（302）位于后梁（301）的前端并与后梁（301）平行，并与左梁（303）、右梁（304）的内侧表面固接相连；

所述“工”字梁安装座（305）位于前梁（306）后方并与前梁（306）平行，并与左梁（303）、右梁（304）的内侧表面固接相连；

所述滑动调节机构（4）包括电动推杆（403）、左固定滑道（406）、左“V”形滑道（407）、右固定滑道（408）、右“V”形滑道（409）、“V”形轮（410）、“V”形轮安装轴（411）、“V”形轮支架（412）、电池托架（413）和电动推杆支架（414）；

所述电动推杆（403）位于左梁（303）和右梁（304）之间；

所述“V”形轮（410）、“V”形轮安装轴（411）和“V”形轮支架（412）组成一个整体，其中，“V”形轮（410）内部嵌有轴承，轴承外圈与“V”形轮（410）固定，轴承内圈与“V”形轮安装轴（411）固定，“V”形轮支架（412）的下部设有通孔，用于支撑“V”形轮安装轴（411），“V”形轮（410）、“V”形轮安装轴（411）和“V”形轮支架（412）有四组，安装于动力电池安装架（2）下方；

所述左“V”形滑道（407）和右“V”形滑道（409），分别固接在左梁（303）和右梁（304）的上表面，且二者均与“V”形轮（410）紧密接触；

所述电池托架（413）固接在动力电池安装架（2）的下方；所述左固定滑道（406）与右固定滑道（408）分别固接在左梁（303）和右梁（304）的内侧表面；电池托架（413）与左固定滑道（406）和右固定滑道（408）可滑动地连接；

控制系统包括前轮转角传感器（501）、配重控制器（502）、车速传感器（503）、车身姿态传感器（504）和车轮转速传感器（505），其中，前轮转角传感器（501）设置在拖拉机前转向桥上，车轮转速传感器（505）设置在拖拉机后轮转轴上，配重控制器（502）、车速传感器（503）和车身姿态传感器（504）分别设置在拖拉机机架上；

前轮转角传感器（501）、车速传感器（503）、车身姿态传感器（504）和车轮转速传感器（505）分别将信号输出线与配重控制器（502）相连，配重控制器（502）的信号输出线与电动推杆（403）相连。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机快速配重系统，其特征在于：

电动推杆安装梁（302）的前端竖直固接一个第一支架，包括两块相互平行的第一固定板，两块第一固定板之间的间距大于电动推杆连接头的宽度；电动推杆支架（414）下表面固接一个第二支架，包括两块第二固定板，两块第二固定板之间具有一定间距；电动推杆（403）的底座安装接头置于电动推杆安装梁（302）的两块第一固定板之间，并与两块第一固定板连接；电动推杆（403）的伸缩杆安装接头置于电动推杆支架（414）的两块第二固定板之间，并与两块第二固定板连接。