[发明专利]一种数控机床工件视觉定位的数据通讯方法

权利要求书

1.一种数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，其特征在于：工件放在数控机床安装有强力吸盘的工作台上，所述数控机床是数控立式铣床或立式加工中心，工件上固定标有定位码点1和定位码点2，定位码点1和定位码点2固定标记在工件的对角，相机固定在数控机床主轴箱的一侧，触控一体机电脑装在数控机床的前钣金上，联网通讯软件和相机软件安装在同一台触控一体机电脑中，触控一体机电脑通过网络线与数控系统的网络接口连接，联网通讯软件和相机软件通过虚拟的以太网TCP/IP协议进行通讯，该方法包括如下步骤；

S1、在所述数控机床执行加工程序执行前，所述数控机床执行相机自动拍照子程序；

S2、所述相机移动到工件定位码点1上方；

S3、数控系统向联网通讯软件发送“启动拍照定位码点1信号”；

S4、所述联网通讯软件向所述相机软件发送所述“启动拍照定位码点1信号”；

S5、所述相机软件收到所述“启动拍照定位码点1信号”之后启动所述相机拍照所述定位码点1；

S6、拍照之后所述相机软件向所述联网通讯软件发送“定位码点1的机床坐标”和“拍照定位码点1完成信号”；

S7、所述联网通讯软件收到所述“定位码点1的机床坐标”和“拍照定位码点1完成信号”之后向所述数控系统发送所述“定位码点1的机床坐标”和所述“拍照定位码点1完成信号”；

S8、所述数控系统将收到的所述“定位码点1的机床坐标”写入“G55第二坐标系宏变量”；

S9、然后所述相机移动到工件定位码点2上方；

S10、所述数控系统向联网通讯软件发送“启动拍照定位码点2信号”；

S11、所述联网通讯软件向所述相机软件发送所述“启动拍照定位码点2信号”；

S12、所述相机软件收到所述“启动拍照定位码点2信号”之后启动相机拍照定位码点2；

S13、拍照之后所述相机软件经过计算向所述联网通讯软件发送“工件偏移角度”和“拍照定位码点2完成信号”；

S14、所述联网通讯软件收到所述“工件偏移角度”和“拍照定位码点2完成信号”之后向所述数控系统发送所述“工件偏移角度”和所述“拍照定位码点2完成信号”；

S15、所述数控系统将收到所述“工件偏移角度”写入指定“工件偏移角度宏变量”；

S16、所述数控系统根据“G55第二坐标系宏变量”和“工件角度偏移宏变量”开始执行加工程序。

2.根据权利要求1所述的数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，其特征在于：所述步骤S3中所述数控系统向所述联网通讯软件发送所述“启动拍照定位码点1信号”或所述步骤S10中数控系统向联网通讯软件发送所述“启动拍照定位码点2信号”时，利用了FOCAS的函数库中读数控系统用户宏变量的函数cnc_rdmacro，先在数控系统中定义某一用户宏变量为某一数据，再在数控系统用户宏程序中设置该宏变量，然后在联网通讯软件中通过读用户宏变量的所述函数cnc_rdmacro读取该宏变量的值。

3.根据权利要求2所述的数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，其特征在于：所述步骤S7中所述联网通讯软件收到所述“定位码点1的机床坐标”和“拍照定位码点1完成信号”之后向所述数控系统发送所述“定位码点1的机床坐标”和所述“拍照定位码点1完成信号”或所述步骤S14中所述联网通讯软件收到所述“工件偏移角度”和“拍照定位码点2完成信号”之后向所述数控系统发送所述“工件偏移角度”和所述“拍照定位码点2完成信号”时，利用了FOCAS的函数库中写所述数控系统用户宏变量的所述函数cnc_wrmacro，先在所述数控系统中定义某一用户宏变量为某一数据，再在所述数控系统用户宏程序中设置该宏变量，然后在所述联网通讯软件中通过写数控系统用户宏变量的所述函数cnc_wrmacro设置该宏变量的值。

4.根据权利要求1所述的数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，其特征在于：所述步骤S4中所述联网通讯软件向所述相机软件发送所述“启动拍照定位码点1信号”，或所述步骤S11中所述联网通讯软件向所述相机软件发送所述“启动拍照定位码点2信号”时，利用了所述的虚拟的以太网TCP/IP协议。

5.根据权利要求1所述的数控机床工件视觉定位的数据通讯方法，其特征在于：所述步骤S6中拍照之后所述相机软件向所述联网通讯软件发送所述“定位码点1的机床坐标”和所述“拍照定位码点1完成信号”，或所述步骤S12中拍照之后所述相机软件经过计算向所述联网通讯软件发送所述“工件偏移角度”和所述“拍照定位码点2完成信号”时，利用了所述的虚拟的以太网TCP/IP协议。