[发明专利]一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过目标区域内的车辆交通数据和道路数据得到车旅文件，车旅文件是车辆交通数据内的车辆在道路数据中所包含的目标区域内由起点行驶至终点的时间信息，时间信息包括：从起点出发的时间、抵达终点的时间；由车旅文件得到路径文件，路径文件是车辆交通数据内的车辆在车旅文件中的时间信息中从起点至终点需要经过的所有道路；通过路径文件以及道路数据通过仿真平台实现车辆微观行驶场景仿真。本发明的实际仿真结果最大程度还原现实车辆行驶需求，进而支持基于微观仿真的车辆与道路规划研究，比如进行充电桩分布研究，节省其实际实验成本与时间。

技术领域

本发明涉及智能交通仿真技术领域，尤其涉及一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，新能源车辆产业快速发展，新能源车辆保有规模稳步提升。因此，满足日益增长的新能源车辆的充电需求，将成为新能源车辆产业健康发展的重要保障。在电动车辆仿真中，如何还原和实现现实环境中电动车辆出行的行为特征和方式是一个核心要素和关键环节。

进一步地，当前在车辆微观行驶场景仿真上，并没有相关的技术。其他常用的交通规划仿真软件如PTV Visum并没有提供车辆自定义行驶行为的功能。因此，现有技术中缺乏针对于车辆微观驾驶行为的模拟仿真的系统和方法。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种车辆微观行驶场景仿真方法，包括如下步骤：S1:通过目标区域内的车辆交通数据和道路数据得到车旅文件，所述车旅文件是所述车辆交通数据内的车辆在所述道路数据中所包含的所述目标区域内由起点行驶至终点的时间信息，所述时间信息包括：从起点出发的时间、抵达终点的时间；S2:由所述车旅文件得到路径文件，所述路径文件是所述车辆交通数据内的车辆在所述车旅文件中的所述时间信息中从起点至终点需要经过的所有道路；S3:通过所述路径文件以及所述道路数据通过仿真平台实现车辆微观行驶场景仿真。

优选地，所述道路数据包括路网数据以及交通小区信息；所述路网数据中包含所述目标区域中所有道路网络信息，包括：道路名称、车道数量、道路通行方向，路口以及充电桩分布；所述交通小区信息包含目标区域内每一条道路所归属的交通小区；所述路网数据以及所述交通小区信息交叉得到所述目标区域中每一条道路所归属的交通小区。

优选地，所述路网数据是通过OpenStreetMap获取实际所述目标区域对应的道路网络数据；用于描述车辆交通数据中车辆的行驶行为涉及到目标区域的道路特征。

优选地，所述车辆交通数据为实际收集的在所述目标区域范围内特定时间段的车辆行驶数据，包括所述目标区域每条道路上每个时间段的车流量、车辆类型、电动车辆动力类型、目标区域内不同车辆类型的比例。

优选地，所述每条道路上每个时间段的车流量是所述交通小区信息中的各个交通小区的车流量数据；其描述了从一个交通小区到另一个交通小区在一个时间段内的车流量。

优选地，所述车旅文件通过对所述车辆交通数据内所描述每个时间段内的车流信息来分配每辆车具体时间信息；其分配的方式是以正态分布进行，公式为： N(μ，σ²)。