[发明专利]一种车辆微观行驶场景仿真方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:通过目标区域内的车辆交通数据和道路数据得到车旅文件，所述车旅文件是所述车辆交通数据内的车辆在所述道路数据中所包含的所述目标区域内由起点行驶至终点的时间信息，所述时间信息包括：从起点出发的时间、抵达终点的时间；

S2:由所述车旅文件得到路径文件，所述路径文件是所述车辆交通数据内的车辆在所述车旅文件中的所述时间信息中从起点至终点需要经过的所有道路；所述路径文件中所述目标区域内的每条的道路的权值初始值为随机分配而得，权值是车辆在道路上行驶的速度；

每一辆车在分配好其路径后，将更新其行驶路径上途经的所有道路的权值，且新的权值会影响下一辆车辆的路径选择，通过下式进行更新：

W^t＝f*W^t-1+(1-f)*c，

其中，W^t为更新后的道路的权值；W^t-1为更新前的权值；f为自适应比重，且f的值为[0,1]；c为当前车辆的速度；

S3:通过所述路径文件以及所述道路数据通过仿真平台实现车辆微观行驶场景仿真。

2.如权利要求1所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述道路数据包括路网数据以及交通小区信息；

所述路网数据中包含所述目标区域中所有道路网络信息，包括：道路名称、车道数量、道路通行方向，路口以及充电桩分布；

所述交通小区信息包含目标区域内每一条道路所归属的交通小区；

所述路网数据以及所述交通小区信息交叉得到所述目标区域中每一条道路所归属的交通小区。

3.如权利要求2所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述路网数据是通过OpenStreetMap获取实际所述目标区域对应的道路网络数据；用于描述车辆交通数据中车辆的行驶行为涉及到目标区域的道路特征。

4.如权利要求3所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述车辆交通数据为实际收集的在所述目标区域的范围内特定时间段的车辆行驶数据，包括所述目标区域的每条道路上每个时间段的车流量、车辆类型、电动车辆动力类型、目标区域内不同车辆类型的比例。

5.如权利要求4所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述每条道路上每个时间段的车流量是所述交通小区信息中的各个交通小区的车流量数据；其描述了从一个交通小区到另一个交通小区在一个时间段内的车流量。

6.如权利要求5所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述车旅文件通过对所述车辆交通数据内所描述每个时间段内的车流信息来分配每辆车具体时间信息；其分配的方式是以正态分布进行，公式为：N(μ，σ²)。

7.如权利要求6所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述路径文件是对每辆车从起点到终点所需要经过的所有道路的计算；

所述计算基于Dijkstra算法最短路径进行车辆由起点至终点途径所有道路的计算，包括：

车辆起点为s，D[s]为初始权值，且D[s]＝0；其权值为车辆在道路上行驶的速度；

如果车辆起点s存在能够抵达车辆终点m的路线(s，m),则设车辆起点s到终点m的路线(s，m)的路线权值为路线包含的每条道路的权值之和w(s，m)，D[m]＝w(s，m)，否则D[m]＝∞；

通过迭代寻找当前车辆最快能够在车旅文件中的时间信息的前提下抵达终点的路径为计算结果。

8.如权利要求1所述的车辆微观行驶场景仿真方法，其特征在于，所述仿真平台为SUMO，结合所述路径文件以及所述道路数据生成针对每一辆车在现实驾驶场景相似的微观行驶行为仿真。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。