[发明专利]挖掘机回转马达及其制动控制解除回路、方法及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机回转马达及其制动控制解除回路、方法及挖掘机，具体方案为：主泵与三位四通回转换向阀的进油口连通，其回油与液压油箱相连通；三位四通回转换向阀的油口A、油口B与回转马达的主油口相连通，三位四通回转换向阀的控制油口Xa、Xb与先导液控阀的控制油口相连通，同时与梭阀Ⅱ的进油口两端X1、X2连通；梭阀Ⅱ的出油口同时作为梭阀Ⅰ的进油一端，梭阀Ⅰ另一进油端由二位三通电磁阀控制其连通油箱或者连接先导泵；制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通，有杆腔与梭阀Ⅰ的出口X连通。本发明可以完整实现回转马达制动解除功能，油路少，不易堵塞，便于实施和维护，能有效控制投入成本，冗余度高，更安全可靠。

技术领域

本发明涉及到工程机械领域，一种挖掘机回转马达的制动控制解除回路及方法。

背景技术

挖掘机液压回转马达在工作过程中启动停止极为频繁，液压马达在停止转动后，需要驻车机械制动来保证挖掘机工作的平稳性，尤其挖掘机在斜坡上工作时，驻车制动更加重要；即马达旋转缸体刹车片与壳体固定刹车片相互抱死，驻车制动功能要求解除制动迅速，有两个原因：

1.不能影响回转动作的快速响应性；

2.工作装置动作时难以避免受到侧向负载，不会由于机械刹车导致回转马达承受过大外负载而损坏，实际工程应用中通过马达配备延时制动控制阀和液控主阀的信号液压回路来识别判断解决，该解决方案存在设计结构复杂，液压元件众多，油路密集等问题，同时在液压系统电控化、油路简单化的行业趋势下，该控制方式已经不合时宜。

发明内容

本发明所要解决的是目前马达的制动解除设计方案结构复杂，液压元件众多，油路密集，易堵塞，与液压系统电控化不匹配等技术问题。为解决上述问题，本发明提供一种挖掘机回转马达的制动控制解除回路及方法。

本发明按以下技术方案实现：

本发明提供了一种挖掘机回转马达的制动控制解除回路，包括主泵、三位四通回转换向阀、回转马达、制动油缸、二位三通电磁阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、先导液控阀；所述主泵与三位四通回转换向阀的进油口连通，其回油与液压油箱相连通；所述三位四通回转换向阀的油口A、油口B与回转马达的主油口相连通，三位四通回转换向阀的控制油口Xa、Xb与先导液控阀的控制油口相连通，同时与梭阀Ⅱ的进油口两端X1、X2连通；所述梭阀Ⅱ的出油口同时作为梭阀Ⅰ的进油一端，梭阀Ⅰ另一进油端由二位三通电磁阀控制其连通油箱或者连接先导泵；所述制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通，有杆腔与梭阀Ⅰ的出口X连通。

进一步的方案：还包括先导压力传感器，其与所述先导液控阀相连；所述先导压力传感器与控制器电连接，用于将检测先导液控阀产生的压力信息实时传递给控制器；所述控制器与二位三通电磁阀电连接，控制器发出指令使二位三通电磁阀得电换向，使梭阀Ⅱ进油端与先导泵压力油相通，压力油作用于制动油缸的有杆腔解除刹车。

进一步的方案：还包括先导泵，所述先导泵分别与二位三通电磁阀和先导液控阀相连，用于向二位三通电磁阀和先导液控阀提供伺服压力油源。

本发明还提供了一种挖掘机回转马达的制动控制解除方法，该方法如下：

主泵、先导泵启动工作，整机回转时操纵先导液控阀产生先导压力油，通过对应油路使三位四通回转换向阀阀芯换向，同时先导压力油通过梭阀Ⅱ和梭阀Ⅰ油路最终作用于制动油缸有杆腔解除刹车，回转马达转动实现正常工作。

进一步的方案：操纵先导液控阀时产生的压力由先导压力传感器进行检测，并实时传递给控制器，控制器发出指令使二位三通电磁阀得电换向，使梭阀Ⅱ进油端与先导泵压力油相通，压力油作用于制动油缸的有杆腔解除刹车，回转马达转动实现正常工作。

本发明还提供了一种挖掘机回转马达，安装有上述的挖掘机回转马达的制动控制解除回路。

本发明还提供了一种挖掘机，安装有上述的挖掘机回转马达。