[发明专利]挖掘机回转马达及其制动控制解除回路、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机回转马达的制动控制解除回路，其特征在于：

包括主泵、三位四通回转换向阀、回转马达、制动油缸、二位三通电磁阀、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、先导液控阀；

所述主泵与三位四通回转换向阀的进油口连通，其回油与液压油箱相连通；

所述三位四通回转换向阀的油口A、油口B与回转马达的主油口相连通，三位四通回转换向阀的控制油口Xa、Xb与先导液控阀的控制油口相连通，同时与梭阀Ⅱ的进油口两端X1、X2连通；

所述梭阀Ⅱ的出油口同时作为梭阀Ⅰ的进油一端，梭阀Ⅰ另一进油端由二位三通电磁阀控制其连通油箱或者连接先导泵；

所述制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通，有杆腔与梭阀Ⅰ的出口X连通；

还包括先导压力传感器，其与所述先导液控阀相连；

所述先导压力传感器与控制器电连接，用于将检测先导液控阀产生的压力信息实时传递给控制器；

所述控制器与二位三通电磁阀电连接，控制器发出指令使二位三通电磁阀得电换向，使梭阀Ⅱ进油端与先导泵压力油相通，压力油作用于制动油缸的有杆腔解除刹车。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的制动控制解除回路，其特征在于：

还包括先导泵，所述先导泵分别与二位三通电磁阀和先导液控阀相连，用于向二位三通电磁阀和先导液控阀提供伺服压力油源。

3.一种基于权利要求1所述的挖掘机回转马达的制动控制回路的解除方法，其特征在于：

主泵、先导泵启动工作，整机回转时操纵先导液控阀产生先导压力油，通过对应油路使三位四通回转换向阀阀芯换向，同时先导压力油通过梭阀Ⅱ和梭阀Ⅰ油路最终作用于制动油缸有杆腔解除刹车，回转马达转动实现正常工作；

操纵先导液控阀时产生的压力由先导压力传感器进行检测，并实时传递给控制器，控制器发出指令使二位三通电磁阀得电换向，使梭阀Ⅱ进油端与先导泵压力油相通，压力油作用于制动油缸的有杆腔解除刹车，回转马达转动实现正常工作。

4.一种挖掘机回转马达，其特征在于：

安装有权利要求1至2任一项所述的挖掘机回转马达的制动控制解除回路。

5.一种挖掘机，其特征在于：

安装有权利要求4所述的挖掘机回转马达。