[发明专利]一种半环绕式农业搭载机器人

说明书

本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台、行走机构、动力机构、传动机构、数据处理机构以及数据收集机构，搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽用于挂设各类农业作业装置，行走机构用于实现搭载平台的移动，动力机构通过传动机构与行走机构相连接，用于驱动行走机构，数据收集机构收集运行过程中的各种数据并将其传递操作人员的操作终端。该半环绕式农业搭载机器人能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，可拓展性及集成度高，能够实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，能够产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，特别是涉及一种半环绕式农业搭载机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，农业及生态治理中机器人代替人工作业的情况越来越多。但是现有的部分农业机器人结构简单、无拓展能力，受地理环境的阻碍，对恶劣环境适应能力差，还存在资源携带不足等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种半环绕式农业搭载机器人，其具有结构设计巧妙、提高种植效率、降低人工成本等优点。

基于此，本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括：

搭载平台，所述搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，所述方形凹槽用于安装各类农业作业装置；

行走机构，设于所述搭载平台的底部，用于驱动所述搭载平台完成移动；

动力机构，设于所述搭载平台的顶部并与所述行走机构相连接，用于为所述行走机构。

本申请的一些实施例中，还包括设于所述搭载平台内的传动机构，所述行走机构通过所述传动机构与所述动力机构相连接。

本申请的一些实施例中，还包括设于所述搭载平台上的数据采集机构，所述数据采集机构包括指向作业区的第一视频采集组件和指向非作业区的第二视频采集组件。

本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的风力采集组件。

本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的温湿度采集组件。

本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的定位组件。

本申请的一些实施例中，所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的角度采集组件。

本发明实施例提供的一种半环绕式农业搭载机器人，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括。使用时根据需求将对应的农业机具挂设在方形凹槽中，动力机构驱动行走机构实现搭载平台的位移，随着搭载平台的移动，农业机具可对农田中的植株作出相应的播种或修剪等操作，进而完成对植株的处理。该半环绕式农业搭载机器人采用半环绕式的结构设计，半环型的结构布局能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，设于搭载平台中部的方形凹槽可布置各类作业结构直接针对地面作业，可拓展性及集成度高，同时可在搭载平台上进行各类资源的运载，实现长时间恶劣环境高强度工作，能够为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的俯视图；

图3为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的种植示意图之一；

图4为本发明实施例的半环绕式农业搭载机器人的种植示意图之二；