[发明专利]一种半环绕式农业搭载机器人在审
申请号: | 202110397738.6 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113043296A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 周天;高建忠;齐海宁;张彬 | 申请(专利权)人: | 内蒙古中航民富科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 010050 内蒙古自治区呼和浩特*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环绕 农业 搭载 机器人 | ||
1.一种半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,包括:
搭载平台,所述搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽,所述方形凹槽用于安装各类农业作业装置;
行走机构,设于所述搭载平台的底部,用于驱动所述搭载平台完成移动;
动力机构,设于所述搭载平台的顶部并与所述行走机构相连接,用于为所述行走机构。
2.根据权利要求1所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,还包括设于所述搭载平台内的传动机构,所述行走机构通过所述传动机构与所述动力机构相连接。
3.根据权利要求1所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,还包括设于所述搭载平台上的数据采集机构,所述数据采集机构包括指向作业区的第一视频采集组件和指向非作业区的第二视频采集组件。
4.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的风力采集组件。
5.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的温湿度采集组件。
6.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的定位组件。
7.根据权利要求3所述的半环绕式农业搭载机器人,其特征在于,所述数据采集机构还包括设于所述搭载平台顶部的角度采集组件。
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