[发明专利]列车煤渣清扫设备及其清扫方法

说明书

本发明公开了一种列车煤渣清扫设备及其清扫方法，包括：车厢内的清扫小车以及能够牵引清扫小车的位于车厢外的控制母车，所述清扫小车包括机架、控制器以及设置于机架的受控于控制器的滚刷旋扫模块、抽吸模块、喷淋模块、行走驱动模块、极限位置感知模块；滚刷旋扫模块布置于机架两侧即车厢两宽度侧，行走驱动模块用于驱动清扫小车沿车厢长度方向移动；控制母车经牵引装置与清扫小车连接且控制母车设有煤渣收集仓、风机；抽吸模块在风机作用下对煤渣进行负压抽吸并将煤渣送入煤渣收集仓；通过清扫小车的全自动清扫，降低尘肺病的发病率。

技术领域

本发明涉及煤渣清扫机械，尤其涉及一种列车煤渣清扫设备及其清扫方法。

背景技术

目前国内承接煤炭铁水联运的铁路和港口等相关企业部门，普遍采用人工方式对煤炭运输车厢进行残留煤炭清理作业，此工作对于环境以及工作人员存在极大的危害。

现有作业模式下，工人对于煤灰的清扫，极易产生扬尘，故而造成对空气的污染；随着工作的时间增长，工作人员容易引发尘肺病等不可逆的工作伤害；煤炭的清理劳动强度大，环境恶劣，用工成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种列车煤渣清扫设备及其清扫方法，通过清扫小车的全自动清扫，完全替代了粉尘高温环境下的高强度人工劳动，降低尘肺病的发病率，是工业技术的一项重大创新。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：列车煤渣清扫设备，包括：车厢内的清扫小车以及能够牵引清扫小车的位于车厢外的控制母车，所述清扫小车包括机架、控制器以及设置于机架的受控于控制器的滚刷旋扫模块、抽吸模块、喷淋模块、行走驱动模块、极限位置感知模块；所述的滚刷旋扫模块布置于机架两侧即车厢两宽度侧，所述的行走驱动模块用于驱动清扫小车沿车厢长度方向移动；所述的控制母车经牵引装置与清扫小车连接且控制母车设有煤渣收集仓、风机；所述的抽吸模块在风机作用下对煤渣进行抽吸并将煤渣送入煤渣收集仓。

进一步地，上述风机可采用离心式负压风机，抽吸模块在对煤渣进行负压抽吸，抽吸速度快，抽吸力度大，便于将煤渣抽吸干净。

进一步地，控制母车内可设置电控柜为上述清扫设备提供能源，上述清扫设备也可通过外接能源线连接至外部电源。

进一步地，控制母车下方可设置传送带，煤渣收集仓底部设置为格栅网，抽吸模块将抽吸的煤渣送入煤渣收集仓，然后煤渣经格栅网落至传送带，及时输送至目的地；避免控制母车负载过重。

进一步地，控制母车下方设置行走导轨，控制母车能够沿行走导轨往复运动。

进一步地，清扫小车和控制母车可以同步运行，也可以清扫小车单独运行。进一步地，所述的机架两宽度侧分别设置一列行走导向轮，所述行走导向轮沿车厢内壁滚动。行走导向轮的设置便于清扫小车在车厢内反复运动过程中尽量居中前行或居中后退，避免其偏向车厢一侧。

进一步地，所述的行走导向轮与滚刷旋扫模块均经伸缩结构连接于机架；

伸缩结构与行走导向轮之间设置弹簧。所述伸缩结构可采用电推杆，便于控制清扫小车落至车厢底部过程中两宽度侧的行走导向轮与滚刷旋扫模块能够收缩至车厢两侧壁之内，避免碰触车厢侧壁；清扫小车落至车厢底部后，行走导向轮与滚刷旋扫模块能够伸展至车厢两侧壁，便于将角落煤渣清扫干净。因车厢侧壁设置有竖向的加强梁，在伸缩结构与导向轮之间设置弹簧，使得行走导向轮与车厢侧壁柔性接触，避免行走导向轮沿车厢内壁滚动时阻碍行走。

进一步地，所述的牵引装置连接于清扫小车与控制母车之间，牵引装置为龙门架或悬臂吊。

进一步地，所述的龙门架或悬臂吊与清扫小车之间采用软连接，比如采用链条连接、钢丝绳连接；避免车厢移动位置不精确时，清扫小车碰到车厢前后壁，对清扫小车造成损坏。

进一步地，所述的牵引装置上设置有视觉模块，能够实时跟踪上传清扫小车的动作状态，便于实现后台监控。