[发明专利]列车煤渣清扫设备及其清扫方法

权利要求书

1.列车煤渣清扫设备，其特征在于，包括：车厢内的清扫小车以及能够牵引清扫小车的位于车厢外的控制母车，所述清扫小车包括机架、控制器以及设置于机架的受控于控制器的滚刷旋扫模块、抽吸模块、喷淋模块、行走驱动模块、极限位置感知模块；所述的滚刷旋扫模块布置于机架两侧即车厢两宽度侧，所述的行走驱动模块用于驱动清扫小车沿车厢长度方向移动；所述的控制母车经牵引装置与清扫小车连接且控制母车设有煤渣收集仓、风机；所述的抽吸模块在风机作用下对煤渣进行抽吸并将煤渣送入煤渣收集仓。

2.根据权利要求1所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述的机架两宽度侧分别设置一列行走导向轮，所述行走导向轮沿车厢内壁滚动。

3.根据权利要求2所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述的行走导向轮与滚刷旋扫模块均经伸缩结构连接于机架；伸缩结构与行走导向轮之间设置弹簧。

4.根据权利要求1所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述的牵引装置连接于清扫小车与控制母车之间，牵引装置为龙门架或悬臂吊。

5.根据权利要求1所述的一种列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述滚刷旋扫模块包括分布于机架两宽度侧的刷盘，所述刷盘上设置有金属刷片；伸缩结构与刷盘之间设置弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述抽吸模块包括抽吸管道，所述的抽吸管道首端穿出机架作为煤渣入口，所述的抽吸管道末端接入煤渣收集仓。

7.根据权利要求4或5所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述的喷淋模块包括设置于机架的喷淋管，喷淋管一端连通喷头，另一端连通水箱。

8.根据权利要求4或5所述的列车煤渣清扫设备，其特征在于：所述极限位置感知模块包括第一碰触行程开关和第二碰触行程开关以及触底行程开关，第一碰触行程开关和第二碰触行程开关设置在机架前后端，触底行程开关设置于机架底面。

9.列车煤渣清扫方法，通过列车煤渣清扫设备实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、运输煤渣的列车车厢移动至设定位置，控制母车通过牵引装置将清扫小车置入车厢内；

步骤二、当清扫小车落入车厢底部时，机架底部的触底行程开关触动，控制器控制行走驱动模块驱动清扫小车在车厢内往复运动，实现单节车厢的清扫、煤渣抽吸及喷淋；

步骤三、单节车厢清扫完毕，控制母车通过牵引装置将清扫小车抬高，列车移动，下一节待扫车厢移动至设定位置；重复步骤一、二、三，完成列车所有车厢的清扫。

10.根据权利要求9所述的列车煤渣清扫方法，其特征在于：步骤一中清扫小车下落至车厢底部过程中，伸缩结构均收缩使得机架两宽度侧的导向轮、滚刷旋扫模块均位于车厢两侧壁之内；清扫小车落入车厢底部时，触底行程开关触动，伸缩结构伸展使得导向轮、滚刷旋扫模块与车厢两侧壁贴合。