[发明专利]一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。

技术领域

本发明实施例涉及汽车的电机控制领域，尤其涉及一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车领域的快速发展，以车载电源为动力的纯电动汽车，用电机驱动车轮行驶，对环境的影响相对传统汽车较小，具有良好的使用前景。

轴向磁通永磁同步电机(Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Motor，简称AFPMSM)将磁通切换和轴向磁通永磁电机有效结合起来，具有结构简单、体积小、控制灵活以及高效率等优点，在纯电动汽车中得到了广泛应用。但是AFPMSM电机在工作过程中产生的转矩波动会直接影响整车的驾乘感受，降低舒适性。

目前，尚未有更好的降低电机转矩波动的方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质，能够有效降低目标电机的转矩波动。

第一方面，本发明实施例提供了一种降低电机转矩波动的方法，该方法包括：

将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，所述第一坐标变换的夹角值为所述目标电机的旋变角度值；

根据所述第一相电流参考值、所述第二相电流参考值以及所述目标电机的旋变角度值得到所述目标电机的旋变角度对应的补偿值；

通过所述目标电机的旋变角度对应的补偿值对所述目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。

第二方面，本发明实施例提供了一种降低电机转矩波动的装置，该装置包括：

参考值获取模块，用于将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，所述第一坐标变换的夹角值为所述目标电机的旋变角度值；

补偿值获取模块，用于根据所述第一相电流参考值、所述第二相电流参考值以及所述目标电机的旋变角度值得到所述目标电机的旋变角度对应的补偿值；

控制模块，用于通过所述目标电机的旋变角度对应的补偿值对所述目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的降低电机转矩波动的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的降低电机转矩波动的方法。