[发明专利]一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质

说明书

本申请公开了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，其中，所述光伏电站的巡检方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。通过上述方式，可以提高查找光伏电站中的异常点的准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。

技术领域

本申请涉及光伏电站巡检技术领域，特别是涉及一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质。

背景技术

由于光伏发电行业的特殊性，光伏发电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔。一旦发生设备故障，将造成直接财产损失以及安全隐患。对这些规模越来越大的太阳能电站的质量功能，如何进行有效的检测，一直是困扰全世界太阳能光伏工程师的难题。

现有的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等诸多问题。过去一段时间，民用和商用无线控制(RC，Remote control)无人驾驶飞行器(UAV，Unmanned AerialVehicle)的应用一直在稳定增长。将无人机应用在光伏电站巡检进程中具有机动性高、节省人力成本、提升巡检频次等优势。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，可以提高查找光伏电站中的异常点的准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种光伏电站的巡检方法，该方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。

其中，对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，包括：对多个红外光图像中的热斑进行识别，以将热斑确定为异常点；根据多个红外光图像中出现有热斑的目标红外光图像的位置信息及热斑在目标红外光图像中的位置计算得到热斑的坐标，以确定为异常点的位置信息。

其中，在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置，包括：在地图上加载全景图，并在全景图上对应于异常点的位置处生成第一标记物；将第一标记物显示于地图上的对应位置。

其中，将第一标记物显示于地图上的对应位置之后，还包括：在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接。

其中，在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还包括：接收手持终端实时发送的定位信息，以在地图上对应于定位信息生成第二标记物；将第二标记物显示于地图上的对应位置。

其中，在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还包括：接收定位采集器实时发送的定位信息，以在地图上对应于定位信息生成第二标记物；将第二标记物显示于地图上的对应位置。

其中，定位采集器为手持全球定位系统采集器或实时动态载波相位差分采集器。

其中，将第二标记物显示于地图上的对应位置之后，还包括：在地图上显示从第二标记物到达第一标记物的导航路径，以在第二标记物与第一标记物重合时，显示与异常点对应的红外光图像和可见光图像。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种光伏电站的巡检装置，其中，该巡检装置包括处理器以及与处理器连接的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。