[发明专利]一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质

权利要求书

1.一种光伏电站的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在所述预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，所述红外光图像、所述可见光图像和所述采集点的位置信息一一对应；

对多个所述红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个所述可见光图像进行拼接形成全景图；

在地图上加载所述全景图，并将所述异常点显示于所述地图上的对应位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对多个所述红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，包括：

对多个所述红外光图像中的热斑进行识别，以将所述热斑确定为所述异常点；

根据多个所述红外光图像中出现有所述热斑的目标红外光图像的位置信息及所述热斑在所述目标红外光图像中的位置计算得到所述热斑的坐标，以确定为所述异常点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在地图上加载所述全景图，并将所述异常点显示于所述地图上的对应位置，包括：

在所述地图上加载所述全景图，并在所述全景图上对应于所述异常点的位置处生成第一标记物；

将所述第一标记物显示于所述地图上的对应位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述将所述第一标记物显示于所述地图上的对应位置之后，还包括：

在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接之后，还包括：

接收手持终端实时发送的定位信息，以在所述地图上对应于所述定位信息生成第二标记物；

将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接之后，还包括：

接收定位采集器实时发送的定位信息，以在所述地图上对应于所述定位信息生成第二标记物；

将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述定位采集器为手持全球定位系统采集器或实时动态载波相位差分采集器。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

所述将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置之后，还包括：

在所述地图上显示从所述第二标记物到达所述第一标记物的导航路径，以在所述第二标记物与所述第一标记物重合时，显示与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像。

9.一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。