[发明专利]二维测角车载雷达系统、雷达二维测角方法及存储介质

权利要求书

1.一种二维测角车载雷达系统，其特征在于，包括：

若干个发射天线，所述发射天线为45°线极化天线，每个所述发射天线包括第一馈线和多个第一辐射贴片，多个所述第一辐射贴片沿所述第一馈线的延伸方向，依次交错分布于所述第一馈线的两侧，每相邻两个所述第一辐射贴片通过所述第一馈线连接，每个所述第一辐射贴片相对于垂直向上方向呈45°角倾斜，所述第一馈线的输入端设置有第一阻抗匹配段；

多个接收天线，在垂直方向上排布成至少两行，每行具有若干个所述接收天线，所述接收天线为双极化天线；

发射模块，具有若干个输出端口，所述发射模块通过对应的所述输出端口分别与若干个所述发射天线电性连接，所述发射模块用于生成本振信号及调频连续波信号，并将所述调频连续波信号放大后传输至所述发射天线，由所述发射天线向外发射雷达信号；

接收模块，分别与所述接收天线及所述发射模块电性连接，所述接收模块用于将来自所述接收天线的信号放大后，与所述本振信号进行混频得到中频信号；

信号处理模块，分别与所述发射模块及所述接收模块电性连接，所述信号处理模块用于对所述中频信号进行处理，以获得目标在方位面和俯仰面上的角度信息。

2.根据权利要求1所述的二维测角车载雷达系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：

若干个ADC单元，分别与所述接收模块电性连接，所述ADC单元用于将所述中频信号转化成数字信号；

中央处理器，分别与若干个所述ADC单元及所述发射模块电性连接，所述中央处理器用于对所述数字信号进行处理，以获得目标在方位面和俯仰面上的角度信息。

3.根据权利要求1所述的二维测角车载雷达系统，其特征在于，每相邻两个所述第一辐射贴片的间距为二分之一波导波长。

4.根据权利要求1或3所述的二维测角车载雷达系统，其特征在于，每相邻两个所述发射天线的间距为两倍工作波长。

5.根据权利要求1所述的二维测角车载雷达系统，其特征在于，所述接收天线包括：

多个第二辐射贴片；

垂直极化馈线，每相邻两个所述第二辐射贴片通过所述垂直极化馈线相互串联；

水平极化馈线，设置于多个所述第二辐射贴片的一侧，并分别与每个所述第二辐射贴片电性连接。

6.根据权利要求5所述的二维测角车载雷达系统，其特征在于，所述垂直极化馈线的输入端设置有第二阻抗匹配段，所述水平极化馈线的输入端设置有第三阻抗匹配段。

7.一种雷达二维测角方法，其特征在于，包括以下步骤：

生成控制信号；

根据所述控制信号，生成本振信号及调频连续波信号，并将所述调频连续波信号放大；

将放大后的所述调频连续波信号传输到发射天线，由所述发射天线向外发射45°线极化电磁波；

接收天线接收目标的回波信号；

将所述本振信号分别与所述回波信号的水平极化分量和垂直极化分量进行混频，获得水平极化的中频信号和垂直极化的中频信号；

将所述中频信号转化为数字信号，并进行运算和处理，以获得目标在方位面和俯仰面上的角度信息。

8.根据权利要求7所述的雷达二维测角方法，其特征在于，所述接收天线接收目标的回波信号的水平极化分量和垂直极化分量；将所述本振信号分别与所述回波信号的水平极化分量和垂直极化分量进行混频，获得水平极化的中频信号和垂直极化的中频信号；将所述中频信号转化为数字信号，并进行运算和处理，以获得目标在方位面和俯仰面上的角度信息，具体包括：

垂直方向上排布的两行所述接收天线接收目标的回波信号的水平极化分量和垂直极化分量后，传输至接收模块；所述接收模块将所述本振信号分别与所述回波信号的水平极化分量和垂直极化分量进行混频，获得水平极化的中频信号和垂直极化的中频信号，并传输至信号处理模块；所述信号处理模块对处于同一行的若干个所述接收天线的信号进行处理，以获得目标在方位面上的角度信息；所述信号处理模块对两行所述接收天线的信号采用和差网络的方法进行处理，以得到目标在俯仰面上的角度信息。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求7或8所述的雷达二维测角方法。