[发明专利]一种工业机器人专用轴承性能测试系统

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座、竖板、驱动装置、固定装置和套筒，所述基座的上端固定连接有竖板，竖板的中部等距离设置有多个固定装置，基座的上端位于竖板的前方设置有驱动装置，驱动装置的右侧设置有套筒；通过往圆筒的外侧放置多个需要检测的轴承，再通过连接管外接气体并对气囊进行充气，使得气囊进行鼓起，气囊的鼓起，推动推动板进行移动，由于推动板的外侧固定连接有连接板，进而带动推板进行移动并推向轴承的内环面，对轴承的内圈进行固定；启动气缸，使得气缸向前进行推进，由于传送带的挤压，使得轴承的外圈进行固定。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人专用轴承性能测试系统。

背景技术

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能；工业机器人轴承在使用前都要经过严格的性能测试，以保证轴承之间的滑动度。

现有的工业机器人专用轴承性能测试系统会存在以下问题：

(1)轴承在检测时，需要对内圈进行固定，由于轴承的内圈呈光滑的曲面，现有的装置不便于进行固定，且检测完成后不能够快速取出轴承；(2)轴承在检测时，需要对外圈进行检测，外圈检测时，不便于对外圈进行固定，且无法对外侧进行转动。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种工业机器人专用轴承性能测试系统，包括基座、竖板、驱动装置、固定装置和套筒，所述基座的上端固定连接有竖板，竖板的中部等距离设置有多个固定装置，基座的上端位于竖板的前方设置有驱动装置，驱动装置的右侧设置有套筒；

所述驱动装置包括有第一电机、驱动轴、第一链轮、第一链条、推动机构和固定机构，竖板的前侧设置有多个驱动轴，多个驱动轴呈上下分布，位于中部的驱动轴的左端设置有第一电机，第一电机的输出端与中部的驱动轴固定连接，第一电机的外侧通过电机座与竖板的前侧固定连接，驱动轴的左端均固定套接有第一链轮，第一链轮的外侧共同啮合有第一链条，驱动轴靠近第一链轮的一端均通过轴承固定连接有长杆，长杆为多个，多个长杆呈线性分布，位于下方的长杆的下端与基座固定连接，驱动轴的右端均设置有推动机构，推动机构的右侧均设置有固定机构。

优选的，所述推动机构包括有花键、电动推杆、推动盘、花键轴和连接盘，驱动轴的右端均固定连接有连接盘，连接盘的右侧靠近外环面等距离固定连接有多个电动推杆，多个电动推杆呈环形分布，电动推杆的输出共同固定连接有推动盘，连接盘的中部固定连接有花键，推动盘的中部固定贯穿有花键轴，花键轴位于花键的内部且与花键相配合，花键轴的右端设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括有连接管、推板、圆筒、气囊、弹簧、连接板和空槽，花键轴的右端均固定连接有圆筒，圆筒的左右两端均为封闭式，圆筒的外侧开等距离开设有多个空槽，多个空槽呈环形分布，圆筒的内环面等距离设置有多组弹簧，多组弹簧呈环形分布，每组弹簧的末端均共同固定连接有推动板，推动板靠近弹簧的一侧固定连接有连接板，连接板远离推动板的一端固定连接有推板，推板位于空槽的内部，圆筒的内部设置有气囊，圆筒的右端贯穿有连接管，连接管的左端与气囊固定连接。

优选的，所述气囊的外侧与弧形板远离连接板的一侧均交错设置有凸起，气囊的外侧与弧形板远离连接板的凸起相配合。