[发明专利]一种新型智能餐饮机器人有效
申请号: | 202110394409.6 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113084835B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 罗绍远 | 申请(专利权)人: | 广州仿真机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08;B25J19/00 |
代理公司: | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人: | 陆茵 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 智能 餐饮 机器人 | ||
本发明公开了一种新型智能餐饮机器人,包括机器人底座,机器人底座的顶端固定设有定位架,定位架内壁两侧的两端均固定设有餐台,且定位架内壁两侧的两端分别与两个餐台的两端固定连接,两个餐台顶部的中间位置均固定设有定位板,两个餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板,本发明通过向下按动按压块,使得按压块带动底端的齿条沿着定位架一侧开设的滑槽滑动,使得底端齿条的一侧与转动连接在定位架一侧的第二齿轮的外壁啮合,不仅避免送餐机器人在送餐时污染餐品,而且使得送餐机器人的防护罩使用更加便捷,不仅保护餐品,而且避免防护罩损伤和丢失,增加新型智能餐饮机器人的实用性。
技术领域
本发明涉及新型智能餐饮机器人领域,特别涉及一种新型智能餐饮机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,在餐饮行业中常使用智能机器人在餐厅进行送餐工作,通过智能机器人对餐厅路线的储存辨识和工作人员的位置控制,使得智能机器人稳定地将菜品送至餐桌前。
现有技术中,新型智能餐饮机器人通过工作人员控制按压序号,使得智能机器人稳定地将餐品送到餐桌前,由于智能机器人本体无法上下餐品,因此放置餐品的台面上为悬空状态,因此使得送餐机器人在送餐时容易使得餐品上受到外界污染,当使用防护罩进行防护时,使得在取餐品时不易找到合适的位置放置防护罩,导致防护罩容易损伤和丢失,且在智能送餐机器人移动的过程中容易导致餐品移位,甚至掉落,降低使用效率,因此需要一种新型智能餐饮机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型智能餐饮机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型智能餐饮机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的顶端固定设有定位架,所述定位架内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台,且定位架内壁的两侧均等距离分别与三个餐台的两端固定连接,三个所述餐台顶部的中间位置均固定设有定位板,三个所述餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板,且三个餐台内壁两侧的两端分别与六个防护板的两端转动连接,六个所述防护板的一端均穿过餐台的一侧固定设有第一齿轮,其中三个所述第一齿轮的外壁与另三个第一齿轮的外壁啮合,所述定位架的两侧均等距离固定设有三个固定块,六个所述第一齿轮的另一端分别与六个固定块的一侧转动连接。
优选的,其中三个所述第一齿轮的一端均穿过固定块的一侧固定设有第二齿轮。
优选的,所述定位架的一侧均等距离开设有三个滑槽,三个所述滑槽均滑动设有滑块,且三个滑块分别固定设置在三个齿条一侧的中间位置。
优选的,三个所述齿条的底端均固定设有第一定位块,所述定位架的一侧均等距离固定设有三个第二定位块,三个所述第一定位块底部的中间位置均固定设有第一定位杆,三个所述第一定位杆外壁的一端均穿插设有第一弹簧,三个所述第一定位杆外壁的另一端分别与三个第二定位块顶部的中间位置穿插连接。
优选的,三个所述第一定位杆的底端均固定设有第一定位把手。
优选的,三个所述齿条的顶端均固定设有按压块。
优选的,六个所述防护板的底端均固定设有缓冲垫。
优选的,六个所述防护板一侧的两端均固定设有定位座,多个所述定位座的一端均固定设有底环,且多个定位座的一端分别与留个底环一侧的两端固定连接,留个所述底环一侧的中间位置均穿插设有第二定位杆,多个所述第二定位杆外壁的一端均穿插设有第二弹簧,六个所述第二定位杆的一端均固定设有夹紧环,六个所述第二定位杆的另一端均固定设有限位块,六个所述夹紧环一侧的两端均固定设有固定杆,多个所述固定杆的外壁分别与六个底环一侧的两端穿插连接。
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