[发明专利]行程模拟器和包括行程模拟器的制动操作装置

说明书

本发明的课题在于改善行程模拟器，例如在于容易增大触底时的制动操作力。本行程模拟器包括作为能够伴随着连结于与制动操作部件连结的杆的可移动部件的移动而产生弹力的一个以上的橡胶状的部件的橡胶状部件。橡胶状部件的刚性(弹簧常数)通常大于螺旋弹簧的弹簧常数。另外，橡胶状部件与螺旋弹簧相比，容易增大刚性。因此，通过使行程模拟器为具有一个以上的橡胶状部件的部件，与不包括作为弹性部件的橡胶状部件而包括螺旋弹簧的行程模拟器相比，能够容易增大作为在触底时施加于制动操作部件的操作力的制动操作力。

技术领域

本发明涉及根据制动操作部件的操作赋予反作用力的行程模拟器和具备该行程模拟器的制动操作装置。

背景技术

专利文献1所记载的行程模拟器因与由驾驶员操作的制动操作部件连结的操作杆(以下，仅简称为杆)的移动而工作，包括与杆连结的可移动部件、伴随着可移动部件的移动而容积变化的容积变化室、以及设置于容积变化室的螺旋弹簧。在容积变化室容纳工作液，并且连接电磁阀，从而能够通过电磁阀的控制调整制动操作部件的行程与反作用力的关系。

专利文献1：日本特开平11-115724号

发明内容

本发明的课题在于实现行程模拟器的改善，例如在于容易增大触底时的制动操作力。

本发明所涉及的行程模拟器是因与由驾驶员操作的制动操作部件连结的杆的移动而工作的行程模拟器，包括能够伴随着与杆连结的可移动部件的移动而产生弹力的至少一个弹性部件，并且至少一个弹性部件中的一个以上为作为橡胶状的部件的橡胶状部件。在本行程模拟器中，通过伴随着杆的移动的橡胶状部件的弹性变形而赋予反作用力。橡胶状部件的刚性(弹簧常数)通常大于螺旋弹簧的弹簧常数。另外，橡胶状部件与螺旋弹簧相比，容易增大刚性。因此，通过使行程模拟器为具有一个以上的橡胶状部件的结构，与不包括作为弹性部件的橡胶状部件而包括螺旋弹簧的行程模拟器相比，能够容易增大触底时的制动操作力(是指施加于制动操作部件的操作力)。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的制动操作装置的图。在本制动操作装置中包括本发明的一个实施方式所涉及的行程模拟器。

图2是上述行程模拟器的剖视图。

图3是作为上述行程模拟器的结构元件的橡胶状部件的主视图。

图4是上述行程模拟器的分解立体图。

图5是示意性地表示上述行程模拟器的工作的图。(A)是制动操作力为第1设定值以下的状态。(B)是制动操作力大于第1设定值且为第2设定值以下的状态。(C)是制动操作力大于第2设定值且为第3设定值以下的状态。(D)是制动操作力大于第3设定值的状态。

图6是示意性地表示在上述行程模拟器中行程与制动操作力的关系的图。

图7是示意性地表示在上述行程模拟器中上述行程与制动操作力的关系的图。

图8是能够应用于上述行程模拟器的与上述橡胶状态部件不同的橡胶状部件的主视图。

附图标记说明

10…行程模拟器；12…制动踏板；14…操作杆；21…可移动部件；22…活塞；26…螺旋弹簧；28…橡胶部件；40…主体部；42、44…凸部；50…橡胶部件；60…主体部；62、64…凸部；66、68…倾斜部。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式所涉及的车辆用行程模拟器详细地进行说明。本行程模拟器适合于线控式的液压制动系统、包括电动制动器的电动制动系统等。另外，本行程模拟器是本发明的一个实施方式所涉及的制动操作装置的结构元件。

【实施例1】