[发明专利]一种双举升AGV小车

说明书

本发明提供了一种双举升AGV小车，其包括：底层固定结构，用于安装在AGV小车上；中层平台，滑动设置在所述底层固定结构的顶部；两个举升机构，分别滑动设置在所述中层平台的顶部两侧，举升机构的顶部设置有至少两个承载结构；相对的两个举升机构上的承载结构一一对应；相对应的承载结构构成一组工位。四个承载结构构成两个举升工位，可同时举升两个卷筒类货物，可单次实现取料和放料；两个举升机构的间距可调节，以适应不同长度的卷筒类货物，节省了节拍，提高了生产率；举升结构的结构紧凑，可将水平移动转变成竖直移动，缩小了空间占用比，降低了重心，提高了AGV小车的稳定性。

技术领域

本发明涉及工业制品自动化搬运技术领域，特别涉及一种双举升AGV小车。

背景技术

在口罩等防护用品的生产过程中需要大量采用无纺布、熔喷布等纺织品。这些纺织品通常以卷筒的方式包装。在产量较低的时候，这些生产线通常采用人工取料、放料，在产量较高的情况下，人工操作的方式难以满足需求。同时，人工操作的方式劳动强度较大，且容易发生安全事故。

目前市面上AGV举升结构多采用丝杆、链条等方式，丝杆、链条传动方式不能自锁，尤其是举升中应用时有需要单独配备防坠机构，其次现有的举升结构短行程空间占用比大，结构不紧凑，难以用于空间有限的工作环境下。

此外，现有技术中大部分AGV小车通常为单工位，只能做到单次取料或放料，这样时间节拍长，生产效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双举升AGV小车，其通过采用楔形块顶升的升降机构，并搭配多个承载结构组成了至少两个举升工位，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种双举升AGV小车，其包括：

底层固定结构，用于安装在AGV小车上；

中层平台，滑动设置在所述底层固定结构的顶部；

两个举升机构，分别滑动设置在所述中层平台的顶部两侧，所述举升机构的顶部设置有至少两个承载结构；两个所述举升机构上的承载结构一一对应；

所述举升机构包括支架、举升移动架以及滚轮支架，其中：

支架具有一个竖向设置的侧面；

举升移动架通过竖向滑动机构与所述支架的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块；

滚轮支架通过横向滑块滑动设置在横向线性滑轨上，其连接有滚轮以及横向驱动机构；所述滚轮的圆周面抵靠在所述楔形块的斜面上；所述横向驱动机构用于驱动所述滚轮支架沿所述横向线性滑轨滑动，使得所述滚轮沿所述楔形块的斜面滚动，从而驱动所述举升移动架沿竖直方向运动。

本发明的进一步改进在于，所述竖向滑动机构包括竖向滑块以及竖向线性滑轨，所述竖向线性滑轨固定安装在所述举升移动架上，所述竖向滑块固定安装在所述支架上。

本发明的进一步改进在于，所述支架包括两个固定立柱，每个所述固定立柱上设置有两个竖向滑块。

本发明的进一步改进在于，所述举升移动架具有两个竖向支腿，两个竖向支腿的侧面分别设置有一根所述竖向线性滑轨。

本发明的进一步改进在于，所述横向驱动机构包括滚珠丝杆、螺母副、齿轮传动机构、减速机以及电机；

所述滚珠丝杆与所述横向线性滑轨平行，其一端安装至所述丝杆支撑座，其另一端与所述齿轮传动机构的输出轴连接；所述电机的输出轴通过减速机与所述齿轮传动机构的输入轴连接；

所述螺母副设置在所述滚珠丝杆上，并与所述滚轮支架固定连接。