[发明专利]一种双举升AGV小车

权利要求书

1.一种双举升AGV小车，其特征在于包括：

底层固定结构(1)，用于安装在AGV小车上；

中层平台(3)，滑动设置在所述底层固定结构(1)的顶部；

两个举升机构(2)，分别滑动设置在所述中层平台(3)的顶部两侧，所述举升机构(2)的顶部设置有至少两个承载结构(6)；两个所述举升机构(2)上的承载结构(6)一一对应；

所述举升机构(2)包括支架(10)、举升移动架(20)以及滚轮支架(30)，其中：

支架(10)具有一个竖向设置的侧面；

举升移动架(20)通过竖向滑动机构与所述支架(10)的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块(21)；

滚轮支架(30)通过横向滑块(31)滑动设置在横向线性滑轨(32)上，其连接有滚轮(33)以及横向驱动机构(40)；所述滚轮(33)的圆周面抵靠在所述楔形块(21)的斜面(22)上；所述横向驱动机构(40)用于驱动所述滚轮支架(30)沿所述横向线性滑轨(32)滑动，使得所述滚轮(33)沿所述楔形块(21)的斜面(22)滚动，从而驱动所述举升移动架(20)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述竖向滑动机构包括竖向滑块(51)以及竖向线性滑轨(52)，所述竖向线性滑轨(52)固定安装在所述举升移动架(20)上，所述竖向滑块(51)固定安装在所述支架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述支架(10)包括两个固定立柱(11)，每个所述固定立柱(11)上设置有两个竖向滑块(51)。

4.根据权利要求3所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述举升移动架(20)具有两个竖向支腿(23)，两个竖向支腿(23)的侧面分别设置有一根所述竖向线性滑轨(52)。

5.根据权利要求1所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述横向驱动机构(40)包括滚珠丝杆(41)、螺母副(42)、齿轮传动机构(43)、减速机(44)以及电机(45)；

所述滚珠丝杆(41)与所述横向线性滑轨(32)平行，其一端安装至丝杆支撑座，其另一端与所述齿轮传动机构(43)的输出轴连接；所述电机(45)的输出轴通过减速机(44)与所述齿轮传动机构(43)的输入轴连接；

所述螺母副(42)设置在所述滚珠丝杆(41)上，并与所述滚轮支架(30)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述底层固定结构(1)上设置有沿纵向设置的底层线性滑轨(101)，所述中层平台通过滑块滑动设置在所述底层线性滑轨(101)上，所述底层固定结构(1)与所述中层平台(3)之间设置有中层纵向驱动机构以驱动所述中层平台(3)沿着底层线性滑轨(101)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述中层平台(3)的两侧均设置有与所述底层线性滑轨(101)并行的中层线性滑轨(301)，所述举升机构(2)通过滑块滑动设置在中层线性滑轨(301)上；所述举升机构(2)与所述中层平台(3)之间设置有间距调节驱动机构，用于调整两个所述举升机构(2)的位置和间距。

8.根据权利要求7所述的一种双举升AGV小车，其特征在于，所述举升机构(2)的顶面沿横向设置有举升侧线性滑轨(601)；所述承载结构(6)通过滑块滑动设置在所述举升侧线性滑轨(601)上，位于同一举升机构(2)上的各承载结构(6)通过传动机构连接，至少一个承载结构(6)与所述举升机构(2)之间设置有微调驱动机构。