[发明专利]一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置，涉及喷雾机作业技术领域，可较大程度消除或减弱对整机性能作业的不良影响，进而满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性及道路友好性的要求，本发明的主要技术方案为：在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性；在喷雾机行驶过程中获取不同的路面信息；根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度。

技术领域

本发明涉及喷雾机作业技术领域，尤其涉及一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置。

背景技术

喷雾机的行驶作业要求，分析其在运行过程中悬架参数如簧载质量、悬架高度等变化规律，对于喷雾机底盘悬架控制策略的制定至关重要。喷雾机不仅要在普通道路上进行转场运输，还需完成田间的喷药植保作业。

目前，就两种不同工况，对悬架减振方面的要求也不相同。转场运输时，车速较高(一般在20～40Km/h)，道路条件较好(一般为国道、省道、县道、柏油路、水泥路等)，驾驶员的乘坐舒适性和整机的操纵稳定性是需优先考虑的性能指标，同时由于喷雾机整备质量大，还要兼顾道路友好性，减少对路面的冲击与损伤。植保作业时，一方面，虽然不同地块的行驶条件受地域地貌、土壤湿粘度等的影响差别较大，但对于整机的要求却相似，即尽量减小轮胎的动态载荷，以防止土壤的压实与破坏。另一方面，尽管植保作业速度较低(不超过20Km/h)，车身振动没有道路运输时剧烈，但由于田间地面复杂，喷杆幅宽大，车身的细微倾斜与振动就会引起喷杆的振颤、摆动及转动，大大降低了喷药效果，因此车身的平顺性亦是植保作业过程需要考虑的重要因素。同时，喷雾机离地间隙高，重心高，载重量大，很容易发生侧翻。

但是，现在作业过程中喷雾机运行工况的复杂性、簧载质量的时变性都会对整机性能造成不良影响，现有的空气悬架控制方法也没有更好的应对措施。

发明内容

本发明提供一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置，主要目的在于综合喷雾机运行工况的复杂性、簧载质量的时变性实现了对高地隙喷雾机的空气悬架控制，可较大程度消除或减弱上述因素对整机性能的影响，进而满足喷雾机行驶平顺性、操纵稳定性及道路友好性的要求。

本申请第一方面提供了一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法，该方法包括：

在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性；

在喷雾机行驶过程中获取不同的路面信息；

根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性，包括：

获取喷雾机空载时簧载质量；

获取离心泵单位时间内的抽入箱内的液体质量；

结合大气压力、空气悬架内的绝对气体压力，根据预设公式，计算簧载质量的时变性。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度，包括：

在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，根据不同路面信息查找对应的调整节流阀孔开度策略以调整节流阀孔开度；

在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，标记液体的第一高度值以及检测对应的第一车身高度值；

按照预设时间间隔，获取所述液体的第二高度值；

判断所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否达到预设阈值；

若是，则控制开启电磁阀以调整节流阀孔开度并在所述第一车身高度值基础之上调整喷雾机的车身高度。