[发明专利]一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法及装置

权利要求书

1.一种高地隙喷雾机的空气悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性；

在喷雾机行驶过程中获取不同的路面信息；

根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度；

所述根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度，包括：

在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，根据不同路面信息查找对应的调整节流阀孔开度策略以调整节流阀孔开度；

在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，标记液体的第一高度值以及检测对应的第一车身高度值；

按照预设时间间隔，获取所述液体的第二高度值；

判断所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否达到预设阈值；

若是，则控制开启电磁阀以调整节流阀孔开度并在所述第一车身高度值基础之上调整喷雾机的车身高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性，包括：

获取喷雾机空载时簧载质量；

获取离心泵单位时间内的抽入箱内的液体质量；

结合大气压力、空气悬架内的绝对气体压力，根据预设公式，计算簧载质量的时变性。

3.一种高地隙喷雾机的空气悬架控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计算单元，用于在喷雾机加液体、喷液体的过程中计算簧载质量的时变性；

获取单元，用于在喷雾机行驶过程中获取不同的路面信息；

调整单元，用于根据所述簧载质量的时变性和所述路面信息，调整节流阀孔开度并同时调整喷雾机的车身高度；

所述调整单元包括：

调整模块，用于在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，根据不同路面信息查找对应的调整节流阀孔开度策略以调整节流阀孔开度；

标记模块，用于在喷雾机喷液体或加液体工况作业过程中，标记液体的第一高度值以及检测对应的第一车身高度值；

获取模块，用于按照预设时间间隔，获取所述液体的第二高度值；

判断模块，用于判断所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否达到预设阈值；

控制模块，用于判断所述第二高度值和所述第一高度值之差值达到预设阈值，则控制开启电磁阀以调整节流阀孔开度并在所述第一车身高度值基础之上调整喷雾机的车身高度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

获取模块，用于获取喷雾机空载时簧载质量；

所述获取模块，还用于获取离心泵单位时间内的抽入箱内的液体质量；

计算模块，用于结合大气压力、空气悬架内的绝对气体压力，根据预设公式，计算簧载质量的时变性。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-2中任一项所述的高地隙喷雾机的空气悬架控制方法。

6.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1-2中任一项所述的高地隙喷雾机的空气悬架控制方法。