[发明专利]一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置

说明书

本发明公开了一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置，包括可折叠的伸缩支架，其中，伸缩支架上设置有用于围设限定无人机飞行范围用电子围栏的传感装置；传感装置的输出端无线连接有设置在教员遥控器与学员遥控器之间的连线上、用于切控无人机控制权的无线切控装置。本发明原理简单和结构可靠；通过设置的伸缩支架和各部件间的可拆分连接，不但便携性高，而且对于需要防护的位置可以灵活调整，防护面积大；通过设置的传感装置和无线切控装置，能够迅速切控无人机控制权和有效控制无人机的飞行范围，从而保证无人机快速安全的回到悬停模式，进而保障人身和财产安全。

技术领域

本发明涉及无人机训练装置技术领域，具体涉及一种可以在学员控制无人机和教员控制无人机之间进行智能切控的便携式无人机训练保护装置。

背景技术

目前，培训机构在进行多旋翼无人机学员技能培训时，经常出现由于学员技术不熟练而导致遥控错舵现象。错舵后的无人机如果快速飞向周围障碍物，驾驶人员极易因紧张而失控，无人机一旦失控，需要教员迅速切断学员遥控器的控制权，再使用教员遥控器全力救机，所以教员需要长时间集中精力关注飞机动态，容易疲劳，而且意外情况随时可能发生，突发情况下，有可能教员也反应不过来，使无人机极易出现坠机事故，从而造成财产的损损失。

无人机飞行训练时，学员与教员通常离无人机很近，便于观察飞机位置，一般使用普通警戒围栏做隔离。但是一般警戒围栏只有示警作用，如果飞机失控冲向学员方向，一般警戒围栏无法保护学员，极易出现人员伤害事故。因此，能及时和有效切控无人机的控制权以及解决无人机因失控坠机和误伤人员的问题，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置，不但能及时和有效切控无人机的控制权限，还可以避免无人机因失控坠机和误伤人员。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种可以智能切控的便携式无人机训练保护装置，包括可折叠的伸缩支架，其中，所述伸缩支架上设置有用于围设限定无人机飞行范围用电子围栏的传感装置；所述传感装置的输出端无线连接有设置在教员遥控器与学员遥控器之间的连线上、用于切控无人机控制权的无线切控装置。

优选的，所述传感装置包括固定板，固定板上设置有用于围设电子围栏的三个漫反射红外传感器和用于向无线切控装置发送切控无人机控制权信息的无线发送模块，无线发送模块的输入端连接传感器的输出端，三个传感器以60°夹角安装与水平面垂直的同一竖直平面中；固定板的两端连接有用于保护传感器的弧形蓬。

优选的，所述无线切控装置上设置有用于手动切换控制权的复位按钮、用于提示无线切控装置和传感装置完成无线连接的信号提示灯、分别用于提示无线切控装置与教员遥控器和学员遥控器之间断开和完成连接的断开提示灯和闭合提示灯；无线切控装置的内部设置有电性连接学员遥控器的接学员控电路板、电性连接教员遥控器的接教员控电路板、用于接收无线发送模块发送的切控无人机控制权信息的无线接收模块和用于通过无线接收模块接收的信息切控无人机控制权的单片机，无线接收模块的输入端连接无线发送模块的输出端，无线接收模块的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端电性连接接学员控电路板和接教员控电路板的受控端。

优选的，所述伸缩支架和传感装置之间设置有用于调整传感装置水平度的调平装置，调平装置的上三角板的侧面设置有用于保证传感装置处于水平位置的一个圆水准和分别设置在三个侧面的三个长水准；调平装置的上三角板和下三角板上分别设置有用于连接传感装置和伸缩支架的连接螺栓。

优选的，所述伸缩支架的顶端和传感装置固定板的底部开设有用于连接调平装置的螺纹通孔。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。