[发明专利]一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：包括底座(1)、无人机(10)和无线充电器(12)，所述底座(1)的上端依次固定灯柱(2)、灯管(4)和安装盘(14)，所述安装盘(14)的圆周表面通过两个支撑架(13)固定连接有顶板，所述无线充电器(12)固定连接于顶板的下端，所述安装盘(14)的上侧设置有上升机构(5)，所述上升机构(5)的上侧滑动连接有移动机构(9)，所述无人机(10)通过移动机构(9)离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构(9)包括升降台(901)、丝杆槽(902)、第二丝杆(903)和第二电机(905)，所述升降台(901)滑动连接于两个支撑架(13)之间，所述丝杆槽(902)开设于升降台(901)的上端，所述第二丝杆(903)转动连接于丝杆槽(902)的左右内壁之间，所述第二电机(905)固定连接于丝杆槽(902)内，且第二电机(905)的输出端与第二丝杆(903)的右端固定，所述第二丝杆(903)的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构(6)，所述卡扣机构(6)对无人机(10)实现固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述上升机构(5)包括第一丝杆(503)、固定板(504)、固定杆(505)、两个限位板(502)和四个连接杆(506)，所述安装盘(14)的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆(503)固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆(503)的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板(504)固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板(502)分别固定连接于固定板(504)的左右两端，四个所述连接杆(506)分别固定连接于两个限位板(502)的上端，四个所述连接杆(506)的上端均与升降台(901)的下端固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述卡扣机构(6)包括停机台(601)、第二齿轮(605)、第一齿轮(604)、第二齿条(606)、两个第一齿条(603)和环形卡块，所述停机台(601)固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台(601)内开设有齿条槽，两个所述第一齿条(603)均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮(604)转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条(603)均与第一齿轮(604)相啮合，所述第二齿条(606)固定连接于丝杆槽(902)的下内壁，所述第二齿轮(605)转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条(603)的下端开设有齿槽，所述第二齿轮(605)的均与第二齿条(606)和齿槽相啮合，两个所述第一齿条(603)的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机(10)通过两个环形卡块卡接于停机台(601)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述顶板的上侧设置有太阳能机构(7)，所述太阳能机构(7)和无线充电器(12)相配合实现对无人机(10)的充电，所述太阳能机构(7)包括太阳能板(701)、滑块槽(705)、第三弹簧(703)、第一滑块(704)和滑块槽(705)，所述滑块槽(705)、太阳能板(701)和圆杆(702)均设置有两个，两个所述第三弹簧(703)均通过铰轴活动铰接于顶板的上端，所述第三弹簧(703)和第一滑块(704)均设置有四个，两个所述滑块槽(705)开设于顶板的上端，两个所述圆杆(702)固定连接于两个滑块槽(705)的前后内壁之间，四个所述第一滑块(704)分别滑动连接于两个圆杆(702)的圆周表面，四个所述第三弹簧(703)分别固定连接于两个滑块槽(705)的前后内壁，四个所述第三弹簧(703)的一端分别与四个第一滑块(704)的一端固定，四个所述第一滑块(704)的上端均通过铰轴活动铰接有支杆，四个所述支杆的上端分别铰接于两个太阳能板(701)的下端。